Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Po članicah UL
Deleži
Največkrat
Datoteke
Letna poročila
Mentorstva
Osnovno
Bibliografija
Objave zaključnih del
Top ključne besede
Pojavnost ključnih besed
Komentorji
Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.
Doktorska dela (1)
Sebastjan Šlajpah:
NOSLJIVI SENZORNI SISTEM ZA MERJENJE IN OCENJEVANJE VSTAJANJA
Magistrska dela (9)
ERIK PLEŠKO:
Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjave
TEVŽ GABRŠČEK:
Zaznana varnost sodelujočih robotov
MARIO KLENOVŠEK:
Analiza dinamičnih trkov sodelujočega robota
MATIC VODOPIVEC:
Mobilni robotski sistem za pobiranje stebelne zelenjave
SIMON ERJAVEC:
Uporaba sodelujočega robota in obogatene resničnosti na primeru aplikacije sestavljanja
MATEVŽ SEMOLIČ:
Mobilni robotski sistem za uporabo v rastlinjakih
Jakob Gimpelj:
Vodenje robota za pobiranje stebelne zelenjave na osnovi robotskega vida
Tilen Klemenčič:
Robotski sistem za manipulacijo rastlin v rastlinjaku
Maruša Kerpan:
Strojno učenje za zaznavanje anomalij in napovedno vzdrževanje robotov
Diplomska dela (15)
ALEN HOLCER:
Analiza oblikovnih razlik med merjencem in pripadajočim modelom
Stojan Budjak:
Zaznavanje in manipulacija deformabilnih objektov z robotom
BLAŽ KRIVEC:
Simulacija sodelovanja človeka in robota na primeru aplikacije sestavljanja
JAKOB ZADNIK:
Načrtovanje in izvedba učne robotske celice
Žiga Košir:
Hiter paralelni robot
DAVID FEMC:
Analiza zaznane varnosti sodelujočih robotov v sodelovalni aplikaciji
JAN BEVK:
Krmilni sistem matrike robotskih prijemal
TIM DJOLEVIĆ:
Simulacijsko okolje za testiranje dojemanja varnosti sodelujočih robotov
ANŽE BALANTIČ:
Vodenje namiznega robota GLUON v okolju ROS
PANE PANOV:
Učna robotska celica za paletizacijo izdelkov
Martin Makovec:
Mobilni robot v interakciji z virtualnim okoljem
Dan Lorbek Ivančič:
Robotski manipulator za ekstrakcijo cvetnega prahu izkopanca iz čebeljega satja
Jernej Jaklič:
Robotski sistem za peko palačink
Jakob Kosec:
Razvoj avtomatskega proizvodnega procesa s pomočjo simulacije
Mark Papež:
Integracija mobilnega robota z virtualnim okoljem