Številke

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Doktorska dela (1)

  1. Sebastjan Šlajpah: NOSLJIVI SENZORNI SISTEM ZA MERJENJE IN OCENJEVANJE VSTAJANJA

Magistrska dela (9)

  1. ERIK PLEŠKO: Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjave
  2. TEVŽ GABRŠČEK: Zaznana varnost sodelujočih robotov
  3. MARIO KLENOVŠEK: Analiza dinamičnih trkov sodelujočega robota
  4. MATIC VODOPIVEC: Mobilni robotski sistem za pobiranje stebelne zelenjave
  5. SIMON ERJAVEC: Uporaba sodelujočega robota in obogatene resničnosti na primeru aplikacije sestavljanja
  6. MATEVŽ SEMOLIČ: Mobilni robotski sistem za uporabo v rastlinjakih
  7. Jakob Gimpelj: Vodenje robota za pobiranje stebelne zelenjave na osnovi robotskega vida
  8. Tilen Klemenčič: Robotski sistem za manipulacijo rastlin v rastlinjaku
  9. Maruša Kerpan: Strojno učenje za zaznavanje anomalij in napovedno vzdrževanje robotov

Diplomska dela (15)

  1. ALEN HOLCER: Analiza oblikovnih razlik med merjencem in pripadajočim modelom
  2. Stojan Budjak: Zaznavanje in manipulacija deformabilnih objektov z robotom
  3. BLAŽ KRIVEC: Simulacija sodelovanja človeka in robota na primeru aplikacije sestavljanja
  4. JAKOB ZADNIK: Načrtovanje in izvedba učne robotske celice
  5. Žiga Košir: Hiter paralelni robot
  6. DAVID FEMC: Analiza zaznane varnosti sodelujočih robotov v sodelovalni aplikaciji
  7. JAN BEVK: Krmilni sistem matrike robotskih prijemal
  8. TIM DJOLEVIĆ: Simulacijsko okolje za testiranje dojemanja varnosti sodelujočih robotov
  9. ANŽE BALANTIČ: Vodenje namiznega robota GLUON v okolju ROS
  10. PANE PANOV: Učna robotska celica za paletizacijo izdelkov
  11. Martin Makovec: Mobilni robot v interakciji z virtualnim okoljem
  12. Dan Lorbek Ivančič: Robotski manipulator za ekstrakcijo cvetnega prahu izkopanca iz čebeljega satja
  13. Jernej Jaklič: Robotski sistem za peko palačink
  14. Jakob Kosec: Razvoj avtomatskega proizvodnega procesa s pomočjo simulacije
  15. Mark Papež: Integracija mobilnega robota z virtualnim okoljem