Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Po članicah UL
Deleži
Največkrat
Datoteke
Letna poročila
Mentorstva
Osnovno
Bibliografija
Objave zaključnih del
Top ključne besede
Pojavnost ključnih besed
Komentorji
Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.
Magistrska dela (1)
Adi Subašić:
Using Object-Oriented Design to Develop LabVIEW Components of an Accelerator Control System
Druga dela (6)
El-Hadi Guechi, Karim Belharet, Sašo Blažič:
Tracking control for wheeled mobile robot based on delayed sensor measurements
El-Hadi Guechi, Samir Bouzoualegh, Youcef Zennir, Sašo Blažič:
MPC control and LQ optimal control of a two-link robot arm
Sašo Blažič, Gregor Klančar:
Effective parametrization of low order Bézier motion primitives for continuous-curvature path-planning applications
Lotfi Messikh, El-Hadi Guechi, Sašo Blažič:
Stabilization of the cart–inverted-pendulum system using state-feedback pole-independent MPC controllers
Sašo Blažič:
Creating fuzzy models from limited data
Martina Benko Loknar, Gregor Klančar, Sašo Blažič:
Minimum-time trajectory generation for wheeled mobile systems using Bézier curves with constraints on velocity, acceleration and jerk