Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Po članicah UL
Deleži
Največkrat
Datoteke
Letna poročila
Mentorstva
Osnovno
Bibliografija
Objave zaključnih del
Top ključne besede
Pojavnost ključnih besed
Komentorji
Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.
Magistrska dela (13)
GREGOR DEŽELAN:
Avtomatizacija farmacevtske tehtalnice s kontroliranimi pogoji za delo ter zaščito operaterja, produkta in okolice
Jan Hostnik:
Uporaba razvojnega okolja DeltaV pri zasnovi farmacevtskega proizvodnega obrata
Matic Ljubi:
Načrtovanje poti vozil z različnimi prioritetami na osnovi algoritma SIPP
ALJAŽ DOLINAR:
Simulator mobilnega robota v skladiščnem okolju, zasnovan v okoljih Unity in Matlab
ROBI RAVNIKAR:
Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okolju
Jakob Baumgartner:
Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja
URBAN BOBEK:
Navigacija avtonomnega robota v simuliranem koruznem polju
Gal Sajko:
Plezajoči robotski pajek
Blaž Jermol:
Načrtovanje gladke poti z genetskim algoritmom
Matic Sedej:
Večagentno iskanje poti z algoritmom CCBS
Daniel Štefanič Bogolin:
Hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida z uporabo algoritma razširjenega Kalmanovega filtra in neznano asociacijo
Klemen Križmančič:
Načrtovanje gladke poti v trirazsežnem okolju
Domen Kržmanc:
Robotska platforma za avtonomno kartiranje neznanega terena
Diplomska dela (5)
ROK STRMOLE:
Umestitev varnostne kamere v daljinski nadzor vodovodnih sistemov
DAVID VERHOVŠEK:
Analiza delovanja algoritma planiranja poti več vozil v skladišču
JAN LOVŠIN:
Večagentno planiranje poti z algoritmom CBS
Marko Kuzmanoski:
Idejna zasnova, modeliranje in uporaba satelita Cubesat pri zaznavanju in spremljanju oceanskega onesnaževanja s plastiko
FRANCI RAVNIKAR:
Razvoj prototipnega sistema krmiljenja goseničnega vozila