Številke

Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.

Magistrska dela (13)

  1. GREGOR DEŽELAN: Avtomatizacija farmacevtske tehtalnice s kontroliranimi pogoji za delo ter zaščito operaterja, produkta in okolice
  2. Jan Hostnik: Uporaba razvojnega okolja DeltaV pri zasnovi farmacevtskega proizvodnega obrata
  3. Matic Ljubi: Načrtovanje poti vozil z različnimi prioritetami na osnovi algoritma SIPP
  4. ALJAŽ DOLINAR: Simulator mobilnega robota v skladiščnem okolju, zasnovan v okoljih Unity in Matlab
  5. ROBI RAVNIKAR: Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okolju
  6. Jakob Baumgartner: Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja
  7. URBAN BOBEK: Navigacija avtonomnega robota v simuliranem koruznem polju
  8. Gal Sajko: Plezajoči robotski pajek
  9. Blaž Jermol: Načrtovanje gladke poti z genetskim algoritmom
  10. Matic Sedej: Večagentno iskanje poti z algoritmom CCBS
  11. Daniel Štefanič Bogolin: Hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida z uporabo algoritma razširjenega Kalmanovega filtra in neznano asociacijo
  12. Klemen Križmančič: Načrtovanje gladke poti v trirazsežnem okolju
  13. Domen Kržmanc: Robotska platforma za avtonomno kartiranje neznanega terena

Diplomska dela (5)

  1. ROK STRMOLE: Umestitev varnostne kamere v daljinski nadzor vodovodnih sistemov
  2. DAVID VERHOVŠEK: Analiza delovanja algoritma planiranja poti več vozil v skladišču
  3. JAN LOVŠIN: Večagentno planiranje poti z algoritmom CBS
  4. Marko Kuzmanoski: Idejna zasnova, modeliranje in uporaba satelita Cubesat pri zaznavanju in spremljanju oceanskega onesnaževanja s plastiko
  5. FRANCI RAVNIKAR: Razvoj prototipnega sistema krmiljenja goseničnega vozila