Numbers

Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

MSc theses (13)

1. GREGOR DEŽELAN: Avtomatizacija farmacevtske tehtalnice s kontroliranimi pogoji za delo ter zaščito operaterja, produkta in okolice
2. Jan Hostnik: Uporaba razvojnega okolja DeltaV pri zasnovi farmacevtskega proizvodnega obrata
3. Matic Ljubi: Načrtovanje poti vozil z različnimi prioritetami na osnovi algoritma SIPP
4. ALJAŽ DOLINAR: Simulator mobilnega robota v skladiščnem okolju, zasnovan v okoljih Unity in Matlab
5. ROBI RAVNIKAR: Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okolju
6. Jakob Baumgartner: Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja
7. URBAN BOBEK: Navigacija avtonomnega robota v simuliranem koruznem polju
8. Gal Sajko: Plezajoči robotski pajek
9. Blaž Jermol: Načrtovanje gladke poti z genetskim algoritmom
10. Matic Sedej: Večagentno iskanje poti z algoritmom CCBS
11. Daniel Štefanič Bogolin: Hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida z uporabo algoritma razširjenega Kalmanovega filtra in neznano asociacijo
12. Klemen Križmančič: Načrtovanje gladke poti v trirazsežnem okolju
13. Domen Kržmanc: Robotska platforma za avtonomno kartiranje neznanega terena

BSc theses (10)

1. Dominik Bratina: Nadgradnja kalandrske proizvodnje linije za razrez izdelkov iz gume
2. ROK STRMOLE: Umestitev varnostne kamere v daljinski nadzor vodovodnih sistemov
3. DAVID VERHOVŠEK: Analiza delovanja algoritma planiranja poti več vozil v skladišču
4. JAN LOVŠIN: Večagentno planiranje poti z algoritmom CBS
5. Marko Kuzmanoski: Idejna zasnova, modeliranje in uporaba satelita Cubesat pri zaznavanju in spremljanju oceanskega onesnaževanja s plastiko
6. FRANCI RAVNIKAR: Razvoj prototipnega sistema krmiljenja goseničnega vozila
7. Blažka Janžič: Razvoj detektorja elektromagnetnih motenj za odkrivanje napak v stikalnih napajalnikih
8. Nejc Ropič: Modularno zasnovan senzorski in krmilni modul za mobilnega robota
9. Rok Prezelj: Planiranje poti z algoritmom tangentni hrošč
10. Vid Srebovt: Avtonomna košnja: pregled varnostne zakonodaje za izvedbo prototipa robotske kosilnice