Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Rok Vrabič

Vseh ključnih besed je 415, ki se skupaj pojavijo 603 krat.
73 ključnih besed (17.59 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 261 krat (43.28 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
20x7.66%robotika
11x4.21%mobilni roboti
9x3.45%Arduino
8x3.07%strojno učenje, krmiljenje
7x2.68%simulacija
6x2.3%robotski operacijski sistem (ROS), lokalizacija, ROS
5x1.92%programiranje, mehatronika, mikrokrmilniki, PID krmiljenje, navigacija, sodelovalni roboti
4x1.53%strojni vid, kamere, mikrokrmilnik, slikovni sistemi, ESP32, ROS platforma, mobilni robot, avtomatizacija, tiskana vezja
3x1.15%obogatena resničnost, optimizacija, 3D tiskanje, OpenCV, globoko učenje, industrijski robot, G-koda, inverzna kinematika, nevronske mreže, industrijski roboti, kartiranje, načrtovanje poti, Python, prepoznavanje objektov, Gazebo, računalniški vid
2x0.77%umetne nevronske mreže, intralogistika, Turtlebot, Industrija 4.0, python, globinske kamere, primi-položi, nadgradnja, DC motor, spletni vmesnik, programski jezik C++, mobilna robotika, brezžična komunikacija, sledilec črte, klasifikacija, 3D tisk, koračni motorji, superkondenzatorji, robotski eksoskeleti, YOLO, MoveIt!, mehka robotika, roboti, sledenje črti, diferencialni pogon, umetna inteligenca, konvolucijske nevronske mreže, uporabniški vmesnik, vodenje, KiCad EDA, kamera, senzorji, vzpodbujevalno učenje
1xsegmentacija, strojno-programska oprema ROS, simulatorji robotike, diferencialni pogoni, razširjeni Kalmanov filter, lidar, tehnologije 3D tiskanja, časovna okna, vozliščni grafi, upravljanje flote, zaključne naloge, operacijski sistem ROS, računalniški program AGV, vsesmerna kolesa, AGV, metoda ciljnega nalaganja, umeritev, stereo vid, metode vodenja, konstrukcijski parametri, 3D tiskalniki, Webots, robotski krmilniki, invertirana nihala, slam metoda, strojno-programska oprema, dajalniki zasuka in pomika, dajalniki fi-z, ROS ogrodje, avtonomno vodenje, načrtovanje, Moveit, planiranje gibanja, industrijska robotika, vodenje na daljavo, izobraževalna robotika, konsistenten presežek odvečnih bajtov (COBS), ROSSerial, Robotski operacijski sistem (ROS), Fanuc, CNC tehnologija, graviranje, dinamski model, LSTM, mehki materiali, binarne slikovne datoteke, CNC naprave, Numerično krmiljenje, električne sheme, protokoli, protokol mqtt, hišna avtomatizacija, vezja, robotski sledilci črt, posenet, zaznavanje, človek, gradientni spust, pametna stikala, mobilna robotika problem parkiranja infrardeči senzorji rotacijski kodirniki motorji na enosmerni tok, Alvar knjižnica, sledenje, postprocesiranje, GRBL, samostojno uravnoteževani roboti, simulacijsko okolje, PID krmiljenje., inercialna merilna enota, dinamika, avtonomna vozila, Reflowster, krmiljenje vozička, razvojno okolje, izogibanje oviram, merjenje razdalje, ultrazvočni senzor, varnostni sistem, MicroPython, montaža, dokumentacija, Internet Stvari Obogatena resničnost Senzorske mreže, Nucleo L476RG, električni invalidski voziček, model, ozko grlo, montažna in lepilna postaja, mikro krmilnik, omni-kolo, ROI, nepopolni podatki, avtonomni mobilni robot, pripisovalne metode, proizvodni podatki, kakovost podatkov, vzdrževanje, VuForia, QTR-8A, IR LED dioda, IR fototranzistor, IR senzorji, uteženo povprečenje, kvadratna funkcija, Ardublockly, vizualno programiranje, izobraževanje, Kibernetsko fizični sistem CNC stroj Povezljivost Nadzorovanje Krmiljenje Kompatibilnost, robotski sledilec črte, izluščanje značilk, cardboard, virtualna resničnost, mešana resničnost, programsko orodje, qr koda, elektroencefalografija, digitalno filtriranje, zamišljanje gibanja, vmesnik možgani-stroj, vmesnik človek-stroj, holonomni pogon, robot, klasifikacija besedila, električno prevoden tekstil temperaturni senzorji Arduino mikrokrmilnik programiranje pametna majica, brezdotično merjenje razdalje IR zaznavala radar asistenčni sistemi vozil mikrokrmilnik arduino diferencialni merilnik hitrosti, sončna energija, spletno strganje podatkov, podatkovno rudarjenje, tehnologija površinske montaže, tiskano vezje, pretaljevalno spajkanje, navigacijski sistem, avtomatsko krmiljenje namakanja, sodobno vrtnarjenje, linearni aktuatorji, dinamična metoda zaprtih komor, nedisperzivna infrardeča merilna zaznavala, ogljikov dioksid, modul GPRS, FTP server, mikrokrmilnik arduino, kapljično namakanje, integracija, operacija primi-položi, elektronski elementi, časovna optimizacija, BLDC motor, odklona, MEMS zaznavalo, označevalnik, BaseCam SimpleBGC krmilnik, haptična povratna zveza, postopki v sili, porušitev vzgona, prostorsko in reakcijsko vodenje, interakcija pilot-zrakoplov, stabilizator (gimbal), električni pogoni, umerjanje, metoda Ziegler-Nichols, koeficienti, krmiljenje PID, rudarjenje procesov rudarjenje podatkov modeliranje sistemov simulacija virtualna tovarna industrija 4.0, utrujanje materiala, kolesni elektromotor, popis obremenitev, mednarodni standard, mehanski odziv, dihanje tal, časovne vrste, poletna šola, učenje z delom, izobraževalni roboti, algoritem sledenja, blokovno programiranje, servomotorji, elektromotor, gonilnik motorjev, krmilniki, detekcijski algoritem, YOLOv5, intuitivno upravljanje, visoke grede, rastline, zalivalni sistem, električni pogon, obremenitvena celica, nevronska mreža, voziček, aplicirana sila, Qt, dinamometrija, obdelava slik, individualna proizvodnja, avtonomno vodena vozila, investicija, detekcijski algoritmi, algoritmi sledenja, Denavit-Hartenbergovi parametri, direktna kinematika, transformacijska matrika, Tarok, varna komunikacija, vgradni sistemi, Kalmanov filter, algoritmi, izokinetika, Turtlebot2, AprilTag, vodenje robotov, upravljanje na daljavo, simulacije robotov, parametrizacija, oblaki točk, prijemala, tekoči trakovi, osvetlitev, MPU 6050, RoboRealm, Raspberry Pi 4 modul B, aktuatorji, optika, fotogrametrija, ESP NOW, kalibracija robotov, robotics toolbox, kinematična analiza, redundantni roboti, TACO, singularnosti, vtičniki, kodirniki, elektronska nadgradnja, mehanska nadgradnja, podajnost, natančnost, prijemanje, mehka prijemala, Avtomatizacija logistike, Simulacija. Proizvodno okolje, izvedbe prijemal, aktuacija, C ++, PCL, 3D, Logistični procesi, Avtonomni mobilni roboti (AMR-ji), simulacije, dinamična gibljivost, kinematična gibljivost, ponovljivost, libfranka, adaptivno krmiljenje, varnost, kalibracija, sledenje trajektoriji, jakobijeva matrika, gibljivost, zvočnik, ojačevalec, frekvenčni odziv, avdio sistem, inšpekcija, radioaktivno sevanje, LSTM mreže, napovedovanje trajektorij, FDM, akustika, avtonomno izmikanje oviram, konstruiranje, potenciometer, Madgwickov filter, inercijska merilna enota, mehatronska maketa, elektronsko vezje, LiDAR, mikrokrmilniki Arduino, robotski sesalniki, GRU mreže, robotski sistem ROS, dvodimenzionalni zemljevid, sočasna lokalizacija in kartiranje, hevristika, A* algoritem, robotski operacijski sistem, turtleBot, amcl, karte, sestavljanje, načrtovanje trajektorije, sistem mobilnih robotov, meritev magnetnega polja, MoveIt, pobiranje objektov v razsutem stanju, robotski vid, merilna naprava, homogenost magnetnega polja, dodeljevanje naročil, tomografija, undulator, merjenje orientacije, stabilizacija, koda RAPID, oblikovno obločno navarjanje z žico, Rtabmap, sledilne kamere, robotika roja, avtonomni roboti, MediaPipe, posnetki gibanja dlani, klasifikacija delovnih operacij, vpenjanje, CNC rezkalni stroji, IT/OT integracija, Standardizacija, napovedovanje časovnih vrst, povratne nevronske mreže, CNC stroji, Programabilni logični krmilniki, kolaborativni roboti, OPC UA, Komunikacijski protokoli, dolgoročni kratkoročni spomin, Keras, sistemi za stisnjen zrak, krmilni sistemi, večagentno učenje, spodbujevalno učenje, pametna ogledala, interakcija, spletne aplikacije, upravljanje z gestami, Mediapipe, C++, Robotski operacijski sistem, opencv, upravljanje robotov, zaznava rok, robotske roke, sodelujoči roboti, zaznavanje oblike objektov, simulator, mobilni robot z diferencialnim pogonom, načrtovalci poti