Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Rok Vrabič

Vseh ključnih besed je 481, ki se skupaj pojavijo 691 krat.
81 ključnih besed (16.84 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 291 krat (42.11 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
21x7.22%robotika
10x3.44%mobilni roboti
9x3.09%strojno učenje, simulacija, Arduino
8x2.75%krmiljenje
6x2.06%mehatronika, robotski operacijski sistem (ROS), ROS, sodelovalni roboti, programiranje, lokalizacija
5x1.72%mikrokrmilniki, navigacija, PID krmiljenje, tiskana vezja, avtomatizacija, mobilni robot
4x1.37%strojni vid, nevronske mreže, mikrokrmilnik, ROS platforma, slikovni sistemi, ESP32, kamere
3x1.03%računalniški vid, 3D tiskanje, diferencialni pogon, obogatena resničnost, mobilna robotika, industrijski roboti, umetna inteligenca, uporabniški vmesnik, kartiranje, globoko učenje, prepoznavanje objektov, optimizacija, inverzna kinematika, načrtovanje poti, Python, industrijski robot, Gazebo, OpenCV, G-koda
2x0.69%3D tisk, umetne nevronske mreže, virtualna resničnost, Turtlebot, robotski eksoskeleti, YOLO, mehka robotika, intralogistika, klasifikacija, spodbujevalno učenje, brezžična komunikacija, spletni vmesnik, kamera, nadgradnja, vodenje, kalibracija, superkondenzatorji, sledilec črte, globinske kamere, roboti, primi-položi, programski jezik C++, vodenje robotov, robotske roke, koračni motorji, vzpodbujevalno učenje, Industrija 4.0, python, senzorji, sodelujoči roboti, konvolucijske nevronske mreže, DC motor, MoveIt!, KiCad EDA, sledenje črti, stereo vid, avtonomni roboti
1xrobotski sledilci črt, samostojno uravnoteževani roboti, gradientni spust, vezja, človek, sledenje, Alvar knjižnica, zaznavanje, dinamika, Webots, lidar, konstrukcijski parametri, simulatorji robotike, PID krmiljenje., mobilna robotika problem parkiranja infrardeči senzorji rotacijski kodirniki motorji na enosmerni tok, pametna stikala, inercialna merilna enota, invertirana nihala, protokoli, protokol mqtt, hišna avtomatizacija, avtonomna vozila, posenet, električne sheme, vodenje na daljavo, A* algoritem, hevristika, načrtovanje trajektorije, sistem mobilnih robotov, dodeljevanje naročil, sočasna lokalizacija in kartiranje, dvodimenzionalni zemljevid, karte, amcl, sestavljanje, turtleBot, robotski operacijski sistem, tomografija, undulator, LSTM mreže, GRU mreže, napovedovanje trajektorij, časovne vrste, FDM, robotski sistem ROS, robotski vid, merilna naprava, homogenost magnetnega polja, meritev magnetnega polja, MoveIt, pobiranje objektov v razsutem stanju, načrtovalci poti, navigacijski sistem, ROS ogrodje, avtonomno vodenje, slam metoda, strojno-programska oprema, dajalniki zasuka in pomika, industrijska robotika, planiranje gibanja, Numerično krmiljenje, GRBL, CNC naprave, načrtovanje, Moveit, dajalniki fi-z, segmentacija, konsistenten presežek odvečnih bajtov (COBS), CNC tehnologija, ROSSerial, Robotski operacijski sistem (ROS), Fanuc, graviranje, binarne slikovne datoteke, izobraževalna robotika, dinamski model, LSTM, mehki materiali, postprocesiranje, ogljikov dioksid, avtonomni mobilni robot, model, pripisovalne metode, proizvodni podatki, nepopolni podatki, kakovost podatkov, električni invalidski voziček, ultrazvočni senzor, razvojno okolje, varnostni sistem, krmiljenje vozička, izogibanje oviram, merjenje razdalje, ROI, ozko grlo, interakcija pilot-zrakoplov, prostorsko in reakcijsko vodenje, haptična povratna zveza, BaseCam SimpleBGC krmilnik, BLDC motor, porušitev vzgona, postopki v sili, mikro krmilnik, montažna in lepilna postaja, omni-kolo, holonomni pogon, robot, MicroPython, Nucleo L476RG, IR fototranzistor, IR LED dioda, IR senzorji, robotski sledilec črte, izluščanje značilk, QTR-8A, uteženo povprečenje, vizualno programiranje, Ardublockly, izobraževanje, Kibernetsko fizični sistem CNC stroj Povezljivost Nadzorovanje Krmiljenje Kompatibilnost, kvadratna funkcija, digitalno filtriranje, zamišljanje gibanja, vzdrževanje, VuForia, montaža, dokumentacija, Internet Stvari Obogatena resničnost Senzorske mreže, programsko orodje, mešana resničnost, vmesnik človek-stroj, vmesnik možgani-stroj, elektroencefalografija, qr koda, cardboard, odklona, MEMS zaznavalo, radioaktivno sevanje, nedisperzivna infrardeča merilna zaznavala, dihanje tal, simulacijsko okolje, vsesmerna kolesa, računalniški program AGV, dinamična metoda zaprtih komor, linearni aktuatorji, integracija, kapljično namakanje, operacija primi-položi, FTP server, modul GPRS, operacijski sistem ROS, zaključne naloge, umeritev, metode vodenja, robotski krmilniki, strojno-programska oprema ROS, razširjeni Kalmanov filter, tehnologije 3D tiskanja, 3D tiskalniki, vozliščni grafi, časovna okna, upravljanje flote, AGV, metoda ciljnega nalaganja, mikrokrmilnik arduino, sodobno vrtnarjenje, rudarjenje procesov rudarjenje podatkov modeliranje sistemov simulacija virtualna tovarna industrija 4.0, utrujanje materiala, umerjanje, metoda Ziegler-Nichols, koeficienti, mehanski odziv, mednarodni standard, stabilizator (gimbal), označevalnik, električni pogoni, kolesni elektromotor, popis obremenitev, krmiljenje PID, časovna optimizacija, električno prevoden tekstil temperaturni senzorji Arduino mikrokrmilnik programiranje pametna majica, klasifikacija besedila, brezdotično merjenje razdalje IR zaznavala radar asistenčni sistemi vozil mikrokrmilnik arduino diferencialni merilnik hitrosti, sončna energija, avtomatsko krmiljenje namakanja, spletno strganje podatkov, podatkovno rudarjenje, tehnologija površinske montaže, elektronski elementi, tiskano vezje, pretaljevalno spajkanje, Reflowster, diferencialni pogoni, simulator, robotics toolbox, singularnosti, kinematična analiza, redundantni roboti, TACO, vtičniki, mehanska nadgradnja, ESP NOW, kalibracija robotov, kodirniki, elektronska nadgradnja, industrijski internet stvari, večagentni sistemi, fuzija senzorjev, konvolucija, projiciranje oznak, avtonomno vozilo, Unreal Engine 4, podatki, hiperločljivost, porazdeljeno krmiljenje, kibernetsko-fizični sistemi, proizvodni sistemi, UNet arhitektura, MPU 6050, osvetlitev, varnost, Avtonomni mobilni roboti (AMR-ji), sledenje trajektoriji, adaptivno krmiljenje, libfranka, Logistični procesi, Simulacija. Proizvodno okolje, izvedbe prijemal, prijemanje, mehka prijemala, Avtomatizacija logistike, simulacije, dinamična gibljivost, Raspberry Pi 4 modul B, fotogrametrija, RoboRealm, prijemala, tekoči trakovi, optika, aktuatorji, kinematična gibljivost, ponovljivost, natančnost, podajnost, CARLA simulator, nosilnost, SLERP, sistem ROS2, prilagajanje sile, obdelava površin, uporabniško programiranje, robotske celice, deformabilni kosi, Arduino programiranje, sestava robotske roke, optimizacija krmiljenja, verifikacija sile in pozicije, avtomatizirana proizvodnja, avtomobilska industrija, SLAM, RTAB-Map, avtonomni transport, industrija 4.0, interna logistika, Turtlebot4-lite, optimizacija parametrov, kabelski snopi, Genesis Embodied AI, manipulacija, žičnati predmeti, modeliranje SolidWorks, 3D-tisk, brezžično polnjenje, litij-polimerne baterije, umerjanje senzorjev, reševanje labirintov, micromouse, induktivnost, tuljava, vesoljske aplikacije, prehodnost tal, penetrometeri, KiCad, brain-machine interface (BMI), končni avtomat (FSM), roboguide, koordinatni sistemi, preprijem obdelovanca, robotska roka, sestavljanje roke, kinematika robotske roke, robotski eksoskelet, grafični uporabniški vmesnik (GUI), lab streaming layer (LSL), elektroencefalografija (EEG), človek v zanki, aktuacija, 3D, Keras, zaznava rok, dolgoročni kratkoročni spomin, MediaPipe, posnetki gibanja dlani, upravljanje robotov, opencv, Robotski operacijski sistem, zaznavanje oblike objektov, avtonomni mobilni roboti, mobilni robot z diferencialnim pogonom, klasifikacija delovnih operacij, robotika roja, OPC UA, kolaborativni roboti, Komunikacijski protokoli, Programabilni logični krmilniki, CNC stroji, CNC rezkalni stroji, vpenjanje, koda RAPID, oblikovno obločno navarjanje z žico, Rtabmap, sledilne kamere, C++, večagentno učenje, mikrokrmilniki Arduino, LiDAR, robotski sesalniki, elektronsko vezje, mehatronska maketa, avtonomno izmikanje oviram, akustika, zvočnik, ojačevalec, frekvenčni odziv, avdio sistem, konstruiranje, potenciometer, interakcija, Mediapipe, pametna ogledala, sistemi za stisnjen zrak, krmilni sistemi, upravljanje z gestami, spletne aplikacije, Madgwickov filter, inercijska merilna enota, merjenje orientacije, stabilizacija, IT/OT integracija, Standardizacija, izobraževalni roboti, učenje z delom, algoritem sledenja, detekcijski algoritem, YOLOv5, poletna šola, blokovno programiranje, elektromotor, gonilnik motorjev, krmilniki, servomotorji, nevronska mreža, voziček, parametrizacija, zalivalni sistem, oblaki točk, C ++, PCL, rastline, visoke grede, aplicirana sila, obremenitvena celica, električni pogon, intuitivno upravljanje, Qt, dinamometrija, algoritmi sledenja, transformacijska matrika, detekcijski algoritmi, obdelava slik, individualna proizvodnja, direktna kinematika, Denavit-Hartenbergovi parametri, napovedovanje časovnih vrst, povratne nevronske mreže, gibljivost, jakobijeva matrika, avtonomno vodena vozila, investicija, vgradni sistemi, Kalmanov filter, algoritmi, izokinetika, Turtlebot2, AprilTag, Tarok, varna komunikacija, upravljanje na daljavo, simulacije robotov, inšpekcija