Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Matjaž Mihelj

Vseh ključnih besed je 292, ki se skupaj pojavijo 354 krat.
38 ključnih besed (13.01 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 100 krat (28.25 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
7x7%ROS
5x5%sodelujoči roboti
4x4%sodelujoči robot, strojni vid, robotska celica
3x3%robotski manipulator, inverzna kinematika, sodelovalna aplikacija, robot, lokalizacija, admitančno vodenje, simulacija, navidezna resničnost, robotski vid, varnost
2x2%krmilnik, protonska terapija, možganska kap, pozicioniranje pacienta, robotska rehabilitacija, rehabilitacija, industrija 4.0, mobilna platforma, laser, robotika v kmetijstvu, nevronska mreža, mobilni robotski sistem, oblak točk, impedančno vodenje, robotika, dvoročna vadba, navigacija, kalibracija kamere, računalniški vid, mobilna robotika, mobilni robot, pobiranje špargljev, vzorčenje prsti
1xcontrol, safe, tekoči trak, stairs, razpoznava, funkcija tekočega traku, zgornji udi, hemipareza, skener, dvoročni kolaborativni robot, optimizacija, montaža, Stewartova ploščad, robotska varilna celica, KUKA youBot, električna energija, rehabilitacijska robotika, nadzor, smart wheelchair, robotski sistem, RAPID, RobotStudio, poraba, robotski program, avtomatizacija meritev, minimally invasive surgery, Vaginal manipulator, Avtomobilska industrija, laparoscopic sarcocolpopexy, calibration matrix, analiza gibanja, Siemens S-300, nadzorni sistem, obsevanje, vijačenje, varnostni sistem, Fanuc CR-7iA, integra- cija, Labview, obogatena resničnost, HapticMaster, simulator, interakcija, serijski manipulator, šestosni mehanizem, IEC 61217, IEC 62304, navidezno okolje, kalibracija, pametni sistemi, interakcija med človekom in robotom, medicinska programska oprema, robotic wheelchair, lociranje, justaža, laserski vir, ARCNET-UDP strežnik, optična komponenta, robotski mehanizem, robot za pipetiranje, lepilo, redundantni mehanizem, vodenje robotov, zastoj, prostor koordinacije, koordinacija poti, zaklop, kontinuirano (zvezno) preverjanje poti, inverzna dinamika, PA-10, avtomatsko pipetiranje, ARM mikrokrmilnik, AHRS, merilni sistem v ročaju, merjenje temperature, IME, orientacija v prostoru, ZigBee, Kalmanov filter, merjenje sile, srčni utrip, TCP/IP protokol, ethernet komunikacija, nasajanje in spiranje celic, programski jezik VB.NET, prevodnost kože, Raspberry Pi, problem koordinacije več robotov, SL940, gladko pletenje, nogavice, transformacija, frotir pletenje, g-flot, laserski žarek, lasersko strukturiranje, segmentacija, elektrodermalna aktivnost (EDA), igra, ArUco markerji., obdelava slike, roboti v industriji, programiranje, C++, PCL, analiza reza laserskega žarka, fokus laserskega žarka, industrijska optična metrologija, točno merjenje premika, kompenzacija podpovršinskega sipanja, algoritmi robustnega računanja središča, tiskanina, dispenziranje, zaščita, skeniranje simetričnega vzorca, laserska triangulacija, najvišja hitrost strukturiranja, astigmatizem, humanoidna robotika, zaznavanje gibanja človeka, preprečevanje trkov, posnemanje elementov hoje, napake leč, izogibanje oviram, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, avtonomna vožnja, avtonomni mobilni robotski sistem, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, spodbujevalno učenje, iskanje poti, učenje z demonstracijo, fini gibi, paralelni robot, gosenični pogon, rastlinjak, krmiljenje, kinestetično učenje, diferencialni pogon, nagrada, vrednost Q, ROS okolje, mobilna postaja., robot GLUON, CAN protokol, poberi in odloži, dvoprstno prijemalo, bazna postaja, RTK lokalizacija, HMI, PLK, Modbus, varnostne funkcije, vrtalnik, Robotska mobilna platforma, laserski skener, oblikovne razlike, robotizacija priprave hrane, Učenje z demonstracijo, vsota najmanjših kvadratov, meritve gibov, analiza gibov, cvetni prah, Kartezični robot, OpenCV, virtualne omejitve, paralelni robotski sistem, kartezični manipulator, YOLO, robotika v medicini, sodelujoča robotika, ortopedske operacije, izkopanec, avtomatizacija čebelarstva, raziskovalna kirurška platforma, redundantni robot, oddaljeno središče gibanja, EndoWrist Xi, primerjava modelov, nadzor kakovosti, RMIS, mešana resničnost, odometrija, kmetijska robotika, BLE, IR okvir, virtualna resničnost, iskanje poti A*, tetivni sistem, perturbacija, industrijska komunikacija, električno prijemalo, prepoznava obdelovanca., prototip, padec, spotikanje, tetivni robot, RGB svetloba, jakost in barva svetlobe, Unity, ergonomija, stroke, rehabilitation, motion tracking, smartphone, cikel hoje, Leap Motion, posturalna anksioznost, posturalni nadzor, posturalna grožnja, akrofobija, center mase (COM), navidezna resničnost (VR), korespondenčne točke, sodelujoča robotska celica, Absolutni dajalnik zasuka, Panda Franka Emika, BLDC, komunikacijski protokol, stereo vid, modularni robotski manipulator, avtomobilska industrija, UR5e, zajem kolonij bakterij, pametni sistem, mobilni manipulator, planiranje poti, motion primitive, ROS., analiza trkov, strega strojev, modeliranje, DMP, mikrodoziranje, regulacija, industrijska robotika, sodelujoč robot, robot manipulator, algorithm, merjenje trkov, merilni sistem, sila, standard., ANOVA, zaznana varnost, Sodelujoči robot, pobiranje, motion, precision, šparglji, avtonomni robot, zaznava, robot delta, center pritiska (COP)