Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Matjaž Mihelj

Vseh ključnih besed je 320, ki se skupaj pojavijo 401 krat.
46 ključnih besed (14.38 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 127 krat (31.67 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
9x7.09%ROS
5x3.94%sodelujoči robot, sodelujoči roboti, simulacija
4x3.15%lokalizacija, robotski vid, strojni vid, robotska celica, varnost, robot
3x2.36%robotika, admitančno vodenje, navidezna resničnost, robotski manipulator, inverzna kinematika, mobilna robotika, sodelovalna aplikacija
2x1.57%robotika v kmetijstvu, pobiranje špargljev, mobilni robot, kmetijska robotika, Kalmanov filter, oblak točk, robotska rehabilitacija, RobotStudio, nevronska mreža, impedančno vodenje, pozicioniranje pacienta, industrija 4.0, mobilna platforma, protonska terapija, kalibracija kamere, vzorčenje prsti, navigacija, računalniški vid, laser, možganska kap, mobilni robotski sistem, rehabilitacija, UR5e, kalibracija, navidezno okolje, dvoročna vadba, krmilnik, odometrija, tekoči trak
1xcontrol, smart wheelchair, pametni sistemi, Labview, stairs, dvoročni kolaborativni robot, robotski sistem, obogatena resničnost, safe, robotski program, razpoznava, serijski manipulator, funkcija tekočega traku, avtomatizacija meritev, calibration matrix, simulator, IEC 61217, medicinska programska oprema, robotic wheelchair, skener, IEC 62304, šestosni mehanizem, interakcija med človekom in robotom, Fanuc CR-7iA, akrofobija, posturalna grožnja, posturalna anksioznost, navidezna resničnost (VR), center mase (COM), elektrodermalna aktivnost (EDA), center pritiska (COP), posturalni nadzor, korespondenčne točke, BLDC, Absolutni dajalnik zasuka, Panda Franka Emika, komunikacijski protokol, modularni robotski manipulator, sodelujoča robotska celica, stereo vid, Stewartova ploščad, montaža, obsevanje, interakcija, vijačenje, integra- cija, nadzorni sistem, minimally invasive surgery, Vaginal manipulator, varnostni sistem, Siemens S-300, hemipareza, rehabilitacijska robotika, zgornji udi, HapticMaster, Avtomobilska industrija, analiza gibanja, laparoscopic sarcocolpopexy, C++, vodenje robotov, inverzna dinamika, PA-10, redundantni mehanizem, ARCNET-UDP strežnik, optična komponenta, justaža, laserski vir, kontinuirano (zvezno) preverjanje poti, zaklop, SL940, dispenziranje, zaščita, problem koordinacije več robotov, koordinacija poti, zastoj, prostor koordinacije, robotski mehanizem, lepilo, merjenje temperature, merjenje sile, srčni utrip, merilni sistem v ročaju, AHRS, ZigBee, orientacija v prostoru, IME, prevodnost kože, Raspberry Pi, ARM mikrokrmilnik, avtomatsko pipetiranje, robot za pipetiranje, ethernet komunikacija, TCP/IP protokol, programski jezik VB.NET, nasajanje in spiranje celic, tiskanina, algoritmi robustnega računanja središča, programiranje, roboti v industriji, igra, PCL, Leap Motion, transformacija, segmentacija, lociranje, ArUco markerji., obdelava slike, optimizacija, nadzor, poraba, robotska varilna celica, električna energija, napake leč, KUKA youBot, nogavice, gladko pletenje, preprečevanje trkov, posnemanje elementov hoje, zaznavanje gibanja človeka, laserska triangulacija, skeniranje simetričnega vzorca, industrijska optična metrologija, točno merjenje premika, kompenzacija podpovršinskega sipanja, humanoidna robotika, najvišja hitrost strukturiranja, lasersko strukturiranje, g-flot, frotir pletenje, laserski žarek, analiza reza laserskega žarka, astigmatizem, fokus laserskega žarka, RAPID, avtomobilska industrija, iskanje poti A*, IR okvir, BLE, virtualna resničnost, mešana resničnost, redundantni robot, RMIS, avtomatizacija čebelarstva, izkopanec, robotizacija priprave hrane, Učenje z demonstracijo, vsota najmanjših kvadratov, meritve gibov, analiza gibov, cvetni prah, Kartezični robot, raziskovalna kirurška platforma, oddaljeno središče gibanja, kinestetično učenje, diferencialni pogon, krmiljenje, fini gibi, učenje z demonstracijo, avtonomna vožnja, avtonomni mobilni robotski sistem, rastlinjak, paralelni robot, nadzor kakovosti, EndoWrist Xi, primerjava modelov, oblikovne razlike, gosenični pogon, laserski skener, OpenCV, virtualne omejitve, Sodelujoči roboti, A* algoritem, re gulacija, zaznavanje drže človeka, AlphaPose, avtomatizacija, dinamični generatorji gibov, vodenje, Pololu 3pi+, dinamični model, zaznavanje anomalij, strojno učenje, preostala življenjska doba, Robotski manipulator, izdelava izoliranih delov cevi, ABB, Visionary-T, obdelava oblakov točk, paralelni robotski sistem, kartezični manipulator, 3D LiDAR, YOLO, robotika v medicini, sodelujoča robotika, ortopedske operacije, Python, detekcija trkov, humanoidni robot Talos, avtomatizirano zarezovanje testa., robotska roka KUKA-LWR, Whole-Body Control, fizično sodelovanje med človekom in robotom, sosledje nalog, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, vodenje mobilne robotske platforme, merjenje trkov, merilni sistem, Sodelujoči robot, sila, standard., ANOVA, zaznana varnost, pobiranje, zaznava, precision, algorithm, robot manipulator, motion, šparglji, robot delta, avtonomni robot, napovedno vzdrževanje, ergonomija, prototip, industrijska komunikacija, električno prijemalo, padec, tetivni robot, cikel hoje, spotikanje, prepoznava obdelovanca., RGB svetloba, stroke, Unity, rehabilitation, smartphone, jakost in barva svetlobe, motion tracking, motion primitive, ROS., RTK lokalizacija, vrtalnik, Robotska mobilna platforma, bazna postaja, mobilna postaja., robot GLUON, ROS okolje, varnostne funkcije, Modbus, spodbujevalno učenje, iskanje poti, primerjava algoritmov, nagrada, vrednost Q, HMI, PLK, CAN protokol, dvoprstno prijemalo, analiza trkov, strega strojev, industrijska robotika, pametni sistem, zajem kolonij bakterij, planiranje poti, mobilni manipulator, sodelujoč robot, regulacija, tetivni sistem, poberi in odloži, perturbacija, DMP, mikrodoziranje, modeliranje, izogibanje oviram