Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Po članicah UL
Deleži
Največkrat
Datoteke
Letna poročila
Mentorstva
Osnovno
Bibliografija
Objave zaključnih del
Top ključne besede
Pojavnost ključnih besed
Komentorji
Bibliografija osebe. Seznam zajema vsa gradiva in ne le tista, kje je oseba mentor.
Magistrska dela (9)
Jan Zupančič:
Uporaba programskega paketa Siemens Tecnomatix Process Simulate za izgradnjo robotske celice
Peter Kmecl:
Vodenje sodelujoče mobilne robotske celice
GREGOR LEVAK:
Merilni sistem za kompenzacijo deformacije pločevine pri robotskem varjenju
ALJAŽ ZIRKELBACH:
Simulacija in analiza hoje z metodo spodbujevalnega učenja
NINA PERNUŠ:
Merjenje in analiza parametrov sil z nosljivimi senzorji
Anže Stražar:
Analiza gibanja pri dvoročni vadbi z robotskim sistemom HapticMaster
Gaja Žumer:
Navidezna resničnost v avtomobilski industriji
ANA UDIR:
Globoko spodbujevalno učenje robotskih strategij
Isidora Stevanović:
Virtual activities for grasp training
Diplomska dela (11)
LAN PETERCA:
Sistem za digitalizacijo in spremljanje delovanja starejših strojev z namestitvijo dodatnih senzorjev
STANE LOKAR:
Rehabilitacijski robot za dvoročno vadbo
JONAS ALEKSANDER ORAŽEM:
Brezžična krmilna enota za upravljanje mobilnega robota
JAKOB PURG:
Razvoj ROS programskega paketa in storitve za izračun inverzne kinematike robota
DAVID FEMC:
Analiza zaznane varnosti sodelujočih robotov v sodelovalni aplikaciji
TIM DJOLEVIĆ:
Simulacijsko okolje za testiranje dojemanja varnosti sodelujočih robotov
ALEKSANDAR STEFANOV:
Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistema
Ivan Reshkov:
Simulacijsko okolje Nvidia Isaac Sim za učenje z metodami spodbujevalnega učenja za robote
Ajša Trako:
Robot za izpolnjevanje spletnih naročil
BLAŽ PRIMŠAR:
Razvoj brezžičnega sistema za varno ustavitev robotov
Leon Stražišar, Žiga Jeločnik:
Vpliv gostote magnetnega polja na popačenja zaradi kovine in načini za zmanjševanje popačenj