izpis_h1_title_alt

Robotsko varjenje jeklenih elementov z uporabo funkcionalnosti COMARC
MALI, SVAN (Avtor), Kamnik, Roman (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (2,75 MB)
MD5: 2BFACE7DE78A75D7137166553769E4F6

Izvleček
Varjenje je pomemben del proizvodnega procesa, zato se z razvojem avtomatizacije varjenja razvijajo tudi robotske aplikacije varjenja. V diplomskem delu je predstavljena uporaba napredne robotske funkcije, ki je namenjena sledenju varilnih spojev, za lažje programiranje in izboljšanje natančnosti varjenja. V uvodnem delu je predstavljen razvoj robotike in prednosti robotizacije v podjetjih. Naslednje poglavje prikazuje obločno varjenje. Razložene so osnove varjenja s postopkom MIG/MAG, varilni parametri in njihovo vplivanje na sam zvar. Na koncu so opisane lastnosti robotiziranega varjenja. V nadaljevanju je predstavljena funkcionalnost COMARC, njene osnove in uporaba, ter podrobneje dotično zaznavanje in podrobnosti parametrov. Na koncu je predstavljen preizkus postopka varjenja s COMARC parametri. Na enostavnem primeru je bil izveden preizkus varjenja, s katerim smo želeli preveriti nastavitve in delovanje napredne funkcije.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:obločno varjenje, MIG/MAG, dotično zaznavanje, iskanje spojev, sledenje spojem, COMARC
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2014
Število ogledov:1936
Število prenosov:1086
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Robotic welding of steel elements by usage of a COMARC functionality
Izvleček:
Welding is an important part of production process. Therefore, with development of automation of welding are also developing welding applications. In diploma is described advanced function which helps for tracking welding seams, to facilitate programming and improving the accuracy of welding. In the introduction is description of the development of robotics and the advantages of robotics in companies. Next chapter is about arc welding. It is written about basics of the welding process with MIG/MAG, welding parameters and their influence on the weld itself. In the end there are described properties of robotic welding. In the below is described the functionality of COMARC, its basics and use. Further more, is more detailed described touch sensing and details about parameters. The last part presents the test procedure of welding with COMARC parameters. With simple case was performed welding test, with which we wanted to verify settings and functioning of advanced function.

Ključne besede:arc welding, MIG/MAG, touch sense, seam finding, seam tracking, COMARC

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj