20.500.12556/RUL-29575 Robotsko varjenje jeklenih elementov z uporabo funkcionalnosti COMARC Robotic welding of steel elements by usage of a COMARC functionality Varjenje je pomemben del proizvodnega procesa, zato se z razvojem avtomatizacije varjenja razvijajo tudi robotske aplikacije varjenja. V diplomskem delu je predstavljena uporaba napredne robotske funkcije, ki je namenjena sledenju varilnih spojev, za lažje programiranje in izboljšanje natančnosti varjenja. V uvodnem delu je predstavljen razvoj robotike in prednosti robotizacije v podjetjih. Naslednje poglavje prikazuje obločno varjenje. Razložene so osnove varjenja s postopkom MIG/MAG, varilni parametri in njihovo vplivanje na sam zvar. Na koncu so opisane lastnosti robotiziranega varjenja. V nadaljevanju je predstavljena funkcionalnost COMARC, njene osnove in uporaba, ter podrobneje dotično zaznavanje in podrobnosti parametrov. Na koncu je predstavljen preizkus postopka varjenja s COMARC parametri. Na enostavnem primeru je bil izveden preizkus varjenja, s katerim smo želeli preveriti nastavitve in delovanje napredne funkcije. Welding is an important part of production process. Therefore, with development of automation of welding are also developing welding applications. In diploma is described advanced function which helps for tracking welding seams, to facilitate programming and improving the accuracy of welding. In the introduction is description of the development of robotics and the advantages of robotics in companies. Next chapter is about arc welding. It is written about basics of the welding process with MIG/MAG, welding parameters and their influence on the weld itself. In the end there are described properties of robotic welding. In the below is described the functionality of COMARC, its basics and use. Further more, is more detailed described touch sensing and details about parameters. The last part presents the test procedure of welding with COMARC parameters. With simple case was performed welding test, with which we wanted to verify settings and functioning of advanced function. obločno varjenje MIG/MAG dotično zaznavanje iskanje spojev sledenje spojem COMARC arc welding MIG/MAG touch sense seam finding seam tracking COMARC true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2014-09-25 08:45:00 2014-09-25 08:45:00 2022-08-01 10:50:36 0000-00-00 00:00:00 2014 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 27601 Mali_Svan_-_Robotsko_varjenje_jeklenih_elementov_z_uporabo_funkcionalnosti_COMARC.pdf Mali_Svan_-_Robotsko_varjenje_jeklenih_elementov_z_uporabo_funkcionalnosti_COMARC.pdf 1 2BFACE7DE78A75D7137166553769E4F6 782a3f06105d03ab173482291996776c837c067d0684de214073ad3c3232b253 52105b08-a1a8-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/44f4583b-e8d5-448e-ab19-b9032ba6c2d9 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=29571 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0