izpis_h1_title_alt

Razvoj in izdelava mobilne robotizirane platforme za obdelovalne agregate : diplomsko delo - visokošolski strokovni študij
ID Mar, Markus (Avtor), ID Gornik Bučar, Dominika (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, ID Gospodarič, Bojan (Komentor), ID Šernek, Milan (Recenzent)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (1,32 MB)
MD5: 792C3ED1CD896CD3D1EDBB075C325F84

Izvleček
V industriji pogosto potrebujemo specifično obdelavo velikih površin oziroma obdelovancev. V ta namen smo izdelali mobilno robotizirano platformo za obdelovalne agregate, s katero zagotovimo, da sta kakovost in storilnost neodvisni od upravljavca obdelovalnega agregata. Za pogon in krmiljenje mobilnega robota smo uporabili koračne motorje, ki jih krmili PLK MITSUBISHI FX1N. Ugotovili smo, da je vodenje takšnih mobilnih robotov bolj smiselno s CNC krmilnikom kot pa s PLK, saj programska oprema GX DEVELOPER, ki je namenje na programiranju PLK, ne omogoča vodenja mobilnega robota v primeru kompleksnih obdelav.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:CNC, PLK, brušenje, obdelovalni agregati
Vrsta gradiva:Diplomsko delo
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:BF - Biotehniška fakulteta
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[M. Mar]
Leto izida:2015
Št. strani:X, 46 f.
PID:20.500.12556/RUL-117699 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:621.9.06
COBISS.SI-ID:2398089 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:22.07.2020
Število ogledov:1093
Število prenosov:116
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development and production of mobile platforms for machining aggregates
Izvleček:
In industry we often need specific treatment of large surfaces or workpieces. Wehave developed a mobile robotic platform with machine aggregates which ensures that quality and productivity are independent of the workman. Stepping motors controlled by Mitsubishi PLC FX1N were used to drive and control mobile robot. We found that the control of such mobile robot is more appropriate with CNC controller than with a PLC. GX D EVELOPER software, which is intended to use for programming the PLC, can not control the mobile robot in the case of complex treatments

Ključne besede:CNC, PLC, grinding, machining aggregates

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj