Številke

Tabela zajema ključne besede vseh zaključnih del, pri katerih oseba sodeluje kot mentor. Ključne besede so urejene po številu ponovitev, največkrat ponovljene na vrhu. Iz ključnih besed z zgornjega dela tabele je mogoče sklepati na tematike, s katerimi se je oz. se mentor ukvarja.

Oseba: Marko Munih

Vseh ključnih besed je 172, ki se skupaj pojavijo 182 krat.
7 ključnih besed (4.07 % vseh) se pojavi večkrat, skupaj 17 krat (9.34 % vseh pojavitev).

PonovitevKljučne besede
Št.%
4x23.53%robot
3x17.65%strojni vid
2x11.76%robotski standardi, prsti, avtomatizacija, združevanje senzornih informacij, kinematika
1xsklepne sile, reakcijska sila tal, biomehanika skakalca, merilne metode, merjenje, inercialna merilna enota, sklepni navori, Newton–Eulerjeva inverzna analiza, povezljivost z instrumenti, pripomočki, varnost., delta robot, sodelovanje, industrijski roboti, merilna naprava, harmonske komponente inducirane napetosti., sodelujoči roboti, avtomatsko ocenjevanje., MOTOSense, Programirljiva realno-časovna enota, ARM, robotski krmilnik, Linux, Beaglebone Blue, robot ABB IRB-140, pogoni s spremenljivo togostjo, robotizacija, Catia, prekinitve, krmiljenje pozicije, direkta kinematika, varjenje, karakteristike robota, kamera, značilne točke, Industrijski ROS, načrtovanje trajektorije, trajektorija, industrijski manipulator, Jacobijeva matrika, odprema cementa, centralni nadzorni sistem, Ge Fanuc, Cimplicity, SCADA, izračun inverzne kinematične transformacije., aplikacija za simuliranje delovanja, glajenje prehoda med segmenti oblike, numerična metoda Newton - Raphson, Proficy Machine Edition., mikroskopsko steklo, vakuumsko prijemalo, pnevmatsko prijemalo, sistem za preverjanje napak, industrijski robot., industrijski robot, QR koda, tkivni blok, manipulacija, razvrščanje, grafični vmesnik, NC programiranje, YUMI, Ročna učna naprava, Strojni vid, RobotStudio, Robotika, tekoči trakovi., interakcija robota s človekom, algoritmi računalniškega vida, zaznavanje robov, brezžične inercialne in magnetne merilne enote, pritiskovna merilna podloga, kinematična transformacija, namestitev opreme, PLC programiranje, numerično krmiljenje, ocenjevanje motoričnih sposobnosti, merilna igralnica CareToy, dojenčki, ciljna terapevtska vadba, inverzna kinematika, rehabilitacija zgornjih okončin, tekoči trak, sledenje tekočemu traku, inkrementalni dajalnik pozicije, rotacijski magnetni dajalnik, paletizacija, paralelni robot, zrcalo, vpliv na meritev, adaptivna referenca, analiza nevarnosti, ocena tveganja, zaznavanje ovir, ROS, GPU, stereo kamere, avtonomni mobilni robot, FMECA, HAZOP, FTA, preusmerjanje vidnega polja, lidar, robotski manipulator, impedančno vodenje, robotski vid, Industrijski robot, diferencialni pogon, mobilna platforma, trigonometrija, laserski globinski skener., avtonomna sklopitev, ROS2, MotoROS2, comparative measurement, robot manipulation, measurement robotization, dimensional mea- surement, measurement uncertainty, MotoPlus, natančnost gibanja., process measurement, robotika, meritve, diagnostika, sekvenca, cilinder, koračni motor, sledljivost, recepti, orientacija uporabnika, model napake meritve razdalje, SCARA robot, nosljiv senzorni sistem, magneto-inercialne merilne enote, točka ničelnega navora, Linijski laser, fiziološki signali, težišče telesa, točka pritiska, pritiskovna plošča, nevronska mreža, multivariantni linearni regresijski model, meritve razdalje, merilni sistem za lokalizacijo, iterativna najbližja točka, oblak točk, detekcija robota, Globinski vid, konfiguracija, prijemanje, zasuk, prijemalo, menjava, testiranja, avtomatska lokalizacija svetilnikov, referenčne enote, širokopasovni radio, 3D lokalizacija svetilnikov, uporabniški vmesnik, Robotski operacijski sistem, Robotski manipulator, krmilnik, večmodalni sistemi