Numbers

Basic Bibliography Published theses Top keywords Keyword timeline Co-mentors

The table show keyword appearance of all theses, where this person is in the role of a mentor. Table includes only keywords, appearing at least twice. This shows, how mentor's research fields and interest are changing through time.

Person: Rok Vrabič

Keyword20172018201920202021202220232024
robotika  274141
Arduino21121 2 
krmiljenje1 211 21
strojno učenje122 2 1 
mobilni roboti1 42  1 
simulacija111211  
robotski operacijski sistem (ROS)  221  1
lokalizacija  211 1 
ROS  1 1 3 
programiranje2  11 1 
PID krmiljenje2 21    
tiskana vezja  121   
mikrokrmilniki  11  2 
slikovni sistemi  1111  
mobilni robot11 11   
mikrokrmilnik2  11   
navigacija   3  1 
kamere  4     
ROS platforma   3 1  
industrijski robot 11 1   
optimizacija  11  1 
obogatena resničnost2  1    
OpenCV    12  
nevronske mreže 1 1 1  
Gazebo   11 1 
Python  1 1 1 
računalniški vid   1 11 
ESP321   1 1 
industrijski roboti   111  
strojni vid  1 1  1
kartiranje  111   
sodelovalni roboti       3
G-koda   21   
avtomatizacija  1 11  
umetne nevronske mreže  1 1   
KiCad EDA   11   
mobilna robotika   11   
programski jezik C++  2     
umetna inteligenca    11  
sledenje črti  2     
brezžična komunikacija   11   
koračni motorji    1 1 
nadgradnja 1  1   
prepoznavanje objektov    11  
vodenje    1  1
klasifikacija1 1     
python 1  1   
uporabniški vmesnik    1 1 
diferencialni pogon1  1    
DC motor11      
sledilec črte1  1    
MoveIt!  11    
Industrija 4.0     11 
vzpodbujevalno učenje  11    
roboti  11    
superkondenzatorji   2    
inverzna kinematika     11 
senzorji  1   1 
načrtovanje poti   2    
Turtlebot   1  1 
mehatronika    1 1 
3D tiskanje    2   
intralogistika  1  1  
konvolucijske nevronske mreže  1 1   
3D tisk  1 1   
globoko učenje     2  
spletni vmesnik   1 1  
globinske kamere    1 1 
primi-položi   1   1