Numbers

Basic Bibliography Published theses Top keywords Keyword timeline Co-mentors

The table show keyword appearance of all theses, where this person is in the role of a mentor. Table includes only keywords, appearing at least twice. This shows, how mentor's research fields and interest are changing through time.

Person: Rok Vrabič

Keyword2017201820192020202120222023202420252026
robotika  2741421 
mobilni roboti1 32  13  
simulacija111211 11 
strojno učenje122 2 11  
Arduino21121 2   
krmiljenje1 211 21  
sodelovalni roboti       511
avtomatizacija  1 11 111
programiranje2  11 1 1 
mehatronika    1 14  
lokalizacija  211 11  
ROS  1 1 31  
robotski operacijski sistem (ROS)  221  1  
tiskana vezja  121   1 
navigacija   3  11  
mikrokrmilniki  11  21  
mobilni robot11111     
PID krmiljenje2 21      
nevronske mreže 1 1 1 1  
ESP321   1 11  
strojni vid  1 1  2  
ROS platforma   3 1    
slikovni sistemi  1111    
mikrokrmilnik2  11     
kamere  4       
robotske roke    1   11
mobilna robotika   11   1 
diferencialni pogon1  1    1 
umetna inteligenca    11 1  
uporabniški vmesnik    1 11  
globoko učenje     2 1  
prepoznavanje objektov    11 1  
inverzna kinematika     111  
načrtovanje poti   2   1  
3D tiskanje    2  1  
optimizacija  11  1   
računalniški vid   1 11   
Gazebo   11 1   
Python  1 1 1   
industrijski roboti   111    
OpenCV    12    
kartiranje  111     
G-koda   21     
industrijski robot 11 1     
obogatena resničnost2  1      
izogibanje oviram1        1
stereo vid  1     1 
sodelujoči roboti    1   1 
vodenje robotov     1  1 
avtonomni roboti    1   1 
kalibracija       11 
virtualna resničnost1      1  
spodbujevalno učenje    1  1  
YOLO     1 1  
mehka robotika      11  
robotski eksoskeleti       2  
kamera    1  1  
vodenje    1  1  
primi-položi   1   1  
Industrija 4.0     11   
globinske kamere    1 1   
koračni motorji    1 1   
senzorji  1   1   
Turtlebot   1  1   
spletni vmesnik   1 1    
intralogistika  1  1    
3D tisk  1 1     
brezžična komunikacija   11     
KiCad EDA   11     
python 1  1     
nadgradnja 1  1     
umetne nevronske mreže  1 1     
konvolucijske nevronske mreže  1 1     
vzpodbujevalno učenje  11      
sledilec črte1  1      
superkondenzatorji   2      
roboti  11      
MoveIt!  11      
sledenje črti  2       
klasifikacija1 1       
programski jezik C++  2       
DC motor11