Numbers

Basic Bibliography Published theses Top keywords Keyword timeline Co-mentors

The table show keyword appearance of all theses, where this person is in the role of a mentor. Table includes only keywords, appearing at least twice. This shows, how mentor's research fields and interest are changing through time.

Person: Rok Vrabič

Keyword20172018201920202021202220232024
robotika  274141
Arduino21121 2 
strojno učenje122 2 1 
mobilni roboti1 42  1 
krmiljenje1 211 21
simulacija111211  
robotski operacijski sistem (ROS)  221  1
lokalizacija  211 1 
ROS  1 1 3 
programiranje2  11 1 
PID krmiljenje2 21    
kamere  4     
mikrokrmilnik2  11   
mikrokrmilniki  11  2 
navigacija   3  1 
slikovni sistemi  1111  
mobilni robot11 11   
ROS platforma   3 1  
tiskana vezja  121   
OpenCV    12  
kartiranje  111   
avtomatizacija  1 11  
ESP321   1 1 
obogatena resničnost2  1    
računalniški vid   1 11 
Python  1 1 1 
industrijski robot 11 1   
industrijski roboti   111  
Gazebo   11 1 
nevronske mreže 1 1 1  
sodelovalni roboti       3
strojni vid  1 1  1
G-koda   21   
optimizacija  11  1 
python 1  1   
KiCad EDA   11   
Industrija 4.0     11 
senzorji  1   1 
brezžična komunikacija   11   
umetna inteligenca    11  
uporabniški vmesnik    1 1 
3D tisk  1 1   
mobilna robotika   11   
MoveIt!  11    
DC motor11      
primi-položi   1   1
prepoznavanje objektov    11  
diferencialni pogon1  1    
klasifikacija1 1     
intralogistika  1  1  
globoko učenje     2  
nadgradnja 1  1   
inverzna kinematika     11 
Turtlebot   1  1 
spletni vmesnik   1 1  
umetne nevronske mreže  1 1   
programski jezik C++  2     
superkondenzatorji   2    
roboti  11    
načrtovanje poti   2    
sledilec črte1  1    
globinske kamere    1 1 
mehatronika    1 1 
3D tiskanje    2   
vzpodbujevalno učenje  11    
sledenje črti  2     
koračni motorji    1 1 
konvolucijske nevronske mreže  1 1