Numbers

Basic Bibliography Published theses Top keywords Keyword timeline Co-mentors

The table show keyword appearance of all theses, where this person is in the role of a mentor. Table includes only keywords, appearing at least twice. This shows, how mentor's research fields and interest are changing through time.

Person: Rok Vrabič

Keyword201720182019202020212022202320242025
robotika  2741421
mobilni roboti1 32  13 
simulacija111211 11
strojno učenje122 2 11 
Arduino21121 2  
krmiljenje1 211 21 
programiranje2  11 1 1
sodelovalni roboti       51
mehatronika    1 14 
lokalizacija  211 11 
ROS  1 1 31 
robotski operacijski sistem (ROS)  221  1 
avtomatizacija  1 11 11
tiskana vezja  121   1
navigacija   3  11 
mikrokrmilniki  11  21 
mobilni robot11111    
PID krmiljenje2 21     
nevronske mreže 1 1 1 1 
ESP321   1 11 
strojni vid  1 1  2 
ROS platforma   3 1   
slikovni sistemi  1111   
mikrokrmilnik2  11    
kamere  4      
mobilna robotika   11   1
diferencialni pogon1  1    1
umetna inteligenca    11 1 
uporabniški vmesnik    1 11 
globoko učenje     2 1 
prepoznavanje objektov    11 1 
inverzna kinematika     111 
načrtovanje poti   2   1 
3D tiskanje    2  1 
optimizacija  11  1  
računalniški vid   1 11  
Gazebo   11 1  
Python  1 1 1  
industrijski roboti   111   
OpenCV    12   
kartiranje  111    
G-koda   21    
industrijski robot 11 1    
obogatena resničnost2  1     
stereo vid  1     1
sodelujoči roboti    1   1
vodenje robotov     1  1
robotske roke    1   1
avtonomni roboti    1   1
kalibracija       11
virtualna resničnost1      1 
spodbujevalno učenje    1  1 
YOLO     1 1 
mehka robotika      11 
robotski eksoskeleti       2 
kamera    1  1 
vodenje    1  1 
primi-položi   1   1 
Industrija 4.0     11  
globinske kamere    1 1  
koračni motorji    1 1  
senzorji  1   1  
Turtlebot   1  1  
spletni vmesnik   1 1   
intralogistika  1  1   
3D tisk  1 1    
brezžična komunikacija   11    
KiCad EDA   11    
python 1  1    
nadgradnja 1  1    
umetne nevronske mreže  1 1    
konvolucijske nevronske mreže  1 1    
vzpodbujevalno učenje  11     
sledilec črte1  1     
superkondenzatorji   2     
roboti  11     
MoveIt!  11     
sledenje črti  2      
klasifikacija1 1      
programski jezik C++  2      
DC motor11