Numbers

Basic Bibliography Published theses Top keywords Keyword timeline Co-mentors

The table show keyword appearance of all theses, where this person is in the role of a mentor. Table includes only keywords, appearing at least twice. This shows, how mentor's research fields and interest are changing through time.

Person: Rok Vrabič

Keyword20172018201920202021202220232024
robotika  274142
mobilni roboti1 42  13
Arduino21121 2 
strojno učenje122 2 11
krmiljenje1 211 21
simulacija111211  
lokalizacija  211 11
ROS  1 1 31
robotski operacijski sistem (ROS)  221  1
mehatronika    1 13
mikrokrmilniki  11  21
navigacija   3  11
sodelovalni roboti       5
PID krmiljenje2 21    
programiranje2  11 1 
slikovni sistemi  1111  
kamere  4     
ESP321   1 11
tiskana vezja  121   
ROS platforma   3 1  
strojni vid  1 1  2
avtomatizacija  1 11 1
mikrokrmilnik2  11   
mobilni robot11 11   
nevronske mreže 1 1 1 1
Python  1 1 1 
obogatena resničnost2  1    
Gazebo   11 1 
industrijski roboti   111  
računalniški vid   1 11 
3D tiskanje    2  1
prepoznavanje objektov    11 1
OpenCV    12  
industrijski robot 11 1   
optimizacija  11  1 
inverzna kinematika     111
globoko učenje     2 1
G-koda   21   
načrtovanje poti   2   1
kartiranje  111   
primi-položi   1   1
mobilna robotika   11   
Industrija 4.0     11 
spodbujevalno učenje    1  1
globinske kamere    1 1 
nadgradnja 1  1   
koračni motorji    1 1 
python 1  1   
brezžična komunikacija   11   
KiCad EDA   11   
intralogistika  1  1  
3D tisk  1 1   
umetna inteligenca    11  
sledenje črti  2     
programski jezik C++  2     
senzorji  1   1 
klasifikacija1 1     
umetne nevronske mreže  1 1   
Turtlebot   1  1 
spletni vmesnik   1 1  
uporabniški vmesnik    1 1 
DC motor11      
diferencialni pogon1  1    
konvolucijske nevronske mreže  1 1   
vzpodbujevalno učenje  11    
vodenje    1  1
sledilec črte1  1    
MoveIt!  11    
mehka robotika      11
kamera    1  1
robotski eksoskeleti       2
superkondenzatorji   2    
YOLO     1 1
roboti  11