izpis_h1_title_alt

Krmiljenje ekscentričnega rotorja
ID Koceli, Marko (Avtor), ID Boltežar, Miha (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, ID Čepon, Gregor (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,26 MB)
MD5: 0CED2EEA9BD309EFD36060C1B3930575
PID: 20.500.12556/rul/30ef7911-a50f-406b-9962-808653b8833d
.pdfPDF - Priloga, prenos (482,20 KB)
MD5: FACB858402EFE1F5346AE45F7638230A
PID: 20.500.12556/rul/f380ca20-ff4f-484e-ac7d-2d80b48780f1

Izvleček
V zaključni nalogi je predstavljeno krmiljenje ekscentričnega rotorja. Najprej spoznavamo fizikalne lastnosti in proučujemo gibanje takšnega rotorja, nato pa se osredotočimo na teorijo delovanja PID krmilnega sistema. Predstavimo tudi potek numeričnega iskanja rešitve gibalne enačbe. Namesto izvajanja preizkusov na dejanskem rotorju, analizo izvedemo kar s pomočjo numerične simulacije. V nalogi je predstavljen tudi sam postopek izvajanja te simulacije in pridobivanja rezultatov. Rezultate na koncu tudi analiziramo in interpretiramo. Opazujemo, kako se krmilni sistem odzove na hitre spremembe vrtilne hitrosti ekscentričnega rotorja.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:rotor ekscenter krmiljenje PID Numerična simulacija Povratna zanka Analiza gibanja
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:2017
PID:20.500.12556/RUL-94502 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:01.09.2017
Število ogledov:2339
Število prenosov:613
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Unbalanced rotor control
Izvleček:
In this thesis, the controlling algorithm for the unbalanced rotor is developed. First, the rotor dynamics and equations of motion for unbalanced rotor are presented. Controlling algorithm is based PID controllers that are commonly used in industrial applications. The solution of equations of motion is obtained using numerical integration. Instead of obtaining experimental s data on a real rotor, the controlling algorithms were tested based on simulated signals. The performance of several controlling algorithms was analyzed and the main findings are presented.

Ključne besede:unbalanced rotor PID controller numerical simulation rotor regulation feedback loop motion analysis

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj