20.500.12556/RUL-94502
Krmiljenje ekscentričnega rotorja
Unbalanced rotor control
V zaključni nalogi je predstavljeno krmiljenje ekscentričnega rotorja. Najprej spoznavamo fizikalne lastnosti in proučujemo gibanje takšnega rotorja, nato pa se osredotočimo na teorijo delovanja PID krmilnega sistema. Predstavimo tudi potek numeričnega iskanja rešitve gibalne enačbe. Namesto izvajanja preizkusov na dejanskem rotorju, analizo izvedemo kar s pomočjo numerične simulacije. V nalogi je predstavljen tudi sam postopek izvajanja te simulacije in pridobivanja rezultatov. Rezultate na koncu tudi analiziramo in interpretiramo. Opazujemo, kako se krmilni sistem odzove na hitre spremembe vrtilne hitrosti ekscentričnega rotorja.
In this thesis, the controlling algorithm for the unbalanced rotor is developed. First, the rotor dynamics and equations of motion for unbalanced rotor are presented. Controlling algorithm is based PID controllers that are commonly used in industrial applications. The solution of equations of motion is obtained using numerical integration. Instead of obtaining experimental s data on a real rotor, the controlling algorithms were tested based on simulated signals. The performance of several controlling algorithms was analyzed and the main findings are presented.
rotor
ekscenter
krmiljenje
PID
Numerična simulacija
Povratna zanka
Analiza gibanja
unbalanced rotor
PID controller
numerical simulation
rotor regulation
feedback loop
motion analysis
true
false
false
Slovenski jezik
Angleški jezik
Diplomsko delo/naloga
2017-09-01 07:15:38
2017-09-01 07:15:40
2023-10-27 09:38:03
0000-00-00 00:00:00
2017
0
0
0000-00-00
NiDoloceno
NiDoloceno
NiDoloceno
0000-00-00
0000-00-00
0000-00-00
1970-01-01
199221
721.pdf
721.pdf
1
0CED2EEA9BD309EFD36060C1B3930575
d53804bda18974a4bb8ae93d347222452b737e0ac680bae3043998811c5ce915
8909ba6a-a1b3-11eb-a523-00155dcfd717
20.500.12556/rul/30ef7911-a50f-406b-9962-808653b8833d
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=102731
722.pdf
722.pdf
1
FACB858402EFE1F5346AE45F7638230A
f87d53d6ee86631c4a6d7430dedade8c0b452f394eb9d38b3d812fb4345dc77f
8918118b-a1b3-11eb-a523-00155dcfd717
20.500.12556/rul/f380ca20-ff4f-484e-ac7d-2d80b48780f1
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=102732
Fakulteta za strojništvo
0
0
0