izpis_h1_title_alt

Interaktivna naloga za haptičnega rehabilitacijskega robota
BEZOVŠEK, LUKA (Avtor), Pogačnik, Matevž (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, Cikajlo, Imre (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,82 MB)

Izvleček
V diplomski nalogi smo izdelali računalniški program v obliki interaktivne igre, ki skupaj z rehabilitacijskim robotom tvori celovit sistem za rehabilitacijo zgornjih okončin v primeru nevroloških poškodb. S pregledom področja računalniške tehnologije, vhodnih naprav in navidezne resničnosti smo predstavili področja uporabe računalniške grafike in robotike v praksi ter hkrati izpostavili tudi prednosti uporabe tovrstnih tehnologij na področju rehabilitacije. Predstavili smo tudi programsko okolje UNITY, s katerim smo si pomagali pri razvoju naše aplikacije. Sistem smo na koncu tudi praktično preizkusili v nadzorovanem okolju, rezultate testiranj pa predstavili z grafi, ki smo jih izrisali na podlagi podatkov avtomatskega beleženja sistema. Nalogo smo zaključili z oceno izdelanega sistema in predstavitvijo možnosti za nadaljnji razvoj.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:Računalniška grafika, navidezna resničnost, rehabilitacijski roboti, UNITY, rehabilitacija
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2017
Število ogledov:690
Število prenosov:543
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:An interactive task for a haptic rehabilitation robot
Izvleček:
In our thesis, we have developed an interactive computer game, which in connection with a rehabilitation robot, forms a comprehensive system for upper limbs rehabilitation. Based on review of Computer Science, Computer Input Devices and Virtual Reality we have presented several fields of Computer Graphics and Robotics, furthermore, we have highlighted the advantages of using these technologies in the field of rehabilitation. We have also focused on the UNITY programming environment, which was our core development tool. At the end we have performed testing procedures of the system under controlled conditions and provided data visualisation based on automatic system logging process. For a conclusion we have evaluated our system and exposed some suggestions for potential future work.

Ključne besede:Computer graphics, Virtual reality, Rehabilitation robots, UNITY, rehabilitation

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj