izpis_h1_title_alt

Brezžično upravljanje robota preko spletnega vmesnika
Kastelic, Klemen (Avtor), Šter, Branko (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (6,02 MB)

Izvleček
V diplomskem delu smo razvili prototip robota, ki ga uporabnik lahko nadzira preko spletnega vmesnika, do katerega dostopa preko spletnega brskalnika na osebnem računalniku. Spletni vmesnik v realnem času sporoča stanje senzorjev in prenaša video s spletne kamere, ki je pritrjena na robota. Zaledni del sistema poganja računalnik Raspberry Pi. Splošnonamenski vhodno-izhodni vmesnik komunicira z gonilnikom motorjev in s senzorji. Preko vtičnika USB povezana spletna kamera in brezžična kartica skrbita za video in brezžično komunikacijo. V prvem delu opisujemo razvojna orodja in tehnologije, ki so bile uporabljene pri razvoju uporabniškega vmesnika, zalednega ter fizičnega dela. V drugem delu opisujemo idejo in načrtovanje uporabniškega vmesnika, zalednega in fizičnega dela. Tretji del opisuje funkcije in delovanje uporabniškega vmesnika, zalednega in fizičnega dela.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:javascript, node, socket.io, robot, GPS, ultrazvočni merilnik razdalje, spletna kamera, servo motor, Raspberry Pi, gonilnik motorjev
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Leto izida:2016
Število ogledov:615
Število prenosov:234
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Wireless robot control via web interface
Izvleček:
In this thesis we developed a prototype robot, which can be controlled by user via web interface and is accessible trough a web browser. Web interface updates sensor data and streams video captured with the web-cam mounted on the robot in real-time. Raspberry Pi computer runs the back-end code of the thesis. General purpose input-output header on Raspberry Pi communicates with motor driver and sensors. Wireless dongle and web-cam connected trough USB, ensure wireless communication and video capture. First part of the thesis describes the development tools and technologies that were used in development of the user interface, back-end and hardware part. Second part describes the idea and planning. Third part describes the functions it can do and development of the robot.

Ključne besede:javascript, node, socket.io, robot, GPS, ultrasonic range finder, web camera, servo motor, Raspberry Pi, motor driver

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj