20.500.12556/RUL-83683 Brezžično upravljanje robota preko spletnega vmesnika Wireless robot control via web interface V diplomskem delu smo razvili prototip robota, ki ga uporabnik lahko nadzira preko spletnega vmesnika, do katerega dostopa preko spletnega brskalnika na osebnem računalniku. Spletni vmesnik v realnem času sporoča stanje senzorjev in prenaša video s spletne kamere, ki je pritrjena na robota. Zaledni del sistema poganja računalnik Raspberry Pi. Splošnonamenski vhodno-izhodni vmesnik komunicira z gonilnikom motorjev in s senzorji. Preko vtičnika USB povezana spletna kamera in brezžična kartica skrbita za video in brezžično komunikacijo. V prvem delu opisujemo razvojna orodja in tehnologije, ki so bile uporabljene pri razvoju uporabniškega vmesnika, zalednega ter fizičnega dela. V drugem delu opisujemo idejo in načrtovanje uporabniškega vmesnika, zalednega in fizičnega dela. Tretji del opisuje funkcije in delovanje uporabniškega vmesnika, zalednega in fizičnega dela. In this thesis we developed a prototype robot, which can be controlled by user via web interface and is accessible trough a web browser. Web interface updates sensor data and streams video captured with the web-cam mounted on the robot in real-time. Raspberry Pi computer runs the back-end code of the thesis. General purpose input-output header on Raspberry Pi communicates with motor driver and sensors. Wireless dongle and web-cam connected trough USB, ensure wireless communication and video capture. First part of the thesis describes the development tools and technologies that were used in development of the user interface, back-end and hardware part. Second part describes the idea and planning. Third part describes the functions it can do and development of the robot. javascript node socket.io robot GPS ultrazvočni merilnik razdalje spletna kamera servo motor Raspberry Pi gonilnik motorjev javascript node socket.io robot GPS ultrasonic range finder web camera servo motor Raspberry Pi motor driver true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2016-06-21 15:30:01 2016-06-21 15:30:03 2022-08-02 00:12:38 0000-00-00 00:00:00 2016 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 18381 Kastelic_Klemen_-_Brezzicno_upravljanje_robota_preko_spletnega_vmesnika.pdf Kastelic_Klemen_-_Brezzicno_upravljanje_robota_preko_spletnega_vmesnika.pdf 1 A81892B2959E7ADF9578F05531A86DAB 86ec0475089748d3b180ec9b99edeec18528b2ecda4ada07021238d2d25e180a 53786ebf-a1ae-11eb-a523-00155dcfd717 20.500.12556/rul/8109f954-fc8c-481d-b007-0151135710fd https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=86712 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0