Uporaba Kalmanovega filtra pri povezavi različnih senzorjev za določanje položaja v cestnem mobilnem kartirnem sistemu : magistrsko delo

Ranfl, Uroš (avtor), Stopar, Bojan (mentor)

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: geodezija, magistrska dela, mobilni kartirni sistem, GIS, INS, integrirana navigacija, Kalmanov filter
• Vrsta gradiva: Magistrsko delo
• Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
• Organizacija: FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
• Kraj izida: Ljubljana
• Založnik: [U. Ranfl]
• Leto izida: 2009
• Št. strani: XIV, 123 str.
• PID: 20.500.12556/RUL-26888
• UDK: 528.51:528.8+625.7(043.3)
• COBISS.SI-ID: 4553057
• Datum objave v RUL: 11.07.2014

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Application of Kalman filter in multi-sensor position determination for road mobile mapping system : master of science thesis
• Ključne besede: geodesy, master of science thesis, GPS, INS, integrated navigation, Kalman filtering, mobile mapping system