Evolving fuzzy control of a hydraulic plant

Blažič, Sašo (avtor), Škrjanc, Igor (avtor)

This paper presents a fuzzy model reference adaptive control method with an evolving structure. The approach builds on existing adaptive fuzzy controllers by enabling on-line addition of membership functions using a clustering-based mechanism. An additional stabilizing term inspired by sliding mode control is introduced to improve robustness. Two variations of this term are tested and compared. Simulation results on a nonlinear multi-tank system show good tracking performance, with the stabilizing term further improving control quality. The method is suitable for systems with changing dynamics and limited prior knowledge.

• Jezik: Angleški jezik
• Ključne besede: evolving systems, evolving control, fuzzy control, adaptive control, three tanks
• Tipologija: 1.08 - Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
• Organizacija: FE - Fakulteta za elektrotehniko
• Status publikacije: Objavljeno
• Različica publikacije: Objavljena publikacija
• Leto izida: 2025
• Št. strani: Str. 341-346
• Številčenje: Vol. 59, iss. 26
• PID: 20.500.12556/RUL-183581
• UDK: 681.5
• ISSN pri članku: 2405-8963
• DOI: 10.1016/j.ifacol.2025.12.058
• COBISS.SI-ID: 281665027
• Datum objave v RUL: 15.06.2026

Gradivo je del revije

• Naslov: IFAC papersOnline
• Založnik: International Federation of Automatic Control
• ISSN: 2405-8963
• COBISS.SI-ID: 18995734

Licence

• Licenca: CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
• Povezava: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
• Opis: Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.

Sekundarni jezik

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: razvijajoči se sistemi, razvijajoče se vodenje, mehko vodenje, adaptivno vodenje, trije rezervoarji

Projekti

• Financer: ARIS - Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije
• Številka projekta: P2-0219
• Naslov: Modeliranje, simulacija in vodenje procesov