izpis_h1_title_alt

Simulacijska analiza intralogističnih procesov z avtonomnimi mobilnimi roboti
ID Ivanovič, Simon (Avtor), ID Vrabič, Rok (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (4,21 MB)
MD5: 9B7FF9CEAC20868DBA23F5C4607DC135

Izvleček
V času hitrega tehnološkega napredka in prehoda v Industrijo 4.0 postajajo avtonomni mobilni roboti (AMR-ji) ključni del avtomatizacije logističnih procesov. AMR-ji prinašajo fleksibilnost in prilagodljivost, saj se zmorejo prilagoditi dinamičnim spremembam brez večjih strukturnih posegov. V tej magistrski nalogi se osredotočamo na določanje optimalnega števila AMR-jev za pokrivanje logističnih potreb v proizvodnem okolju podjetja. S pomočjo simulacije je analizirano, koliko procesov lahko pokrije posamezni AMR in koliko jih je potrebnih za celovito pokritje vseh logističnih operacij. Simulacija temelji na realnih parametrih in zahtevah proizvodnje. Rezultati te naloge nudijo dragocene vpoglede za optimizacijo logističnih operacij in morebitno nadaljnjo integracijo avtonomnih mobilnih robotov.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:Avtonomni mobilni roboti (AMR-ji), Industrija 4.0, Logistični procesi, Simulacija. Proizvodno okolje, Avtomatizacija logistike
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[S. Ivanovič]
Leto izida:2023
Št. strani:XVII, 78 str.
PID:20.500.12556/RUL-153327 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:007.52:621.7(043.2)
COBISS.SI-ID:186012163 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:22.12.2023
Število ogledov:621
Število prenosov:59
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Simulation Analysis of Intralogistics Processes with Autonomous Mobile Robots
Izvleček:
In the era of rapid technological advancement and the transition to Industry 4.0, autonomous mobile robots (AMRs) are becoming a pivotal part of automating logistical processes. AMRs offer flexibility and adaptability, being able to adjust to dynamic changes without significant structural interventions. In this master's thesis, we focus on determining the optimal number of AMRs for covering the logistical needs in a company's production environment. Through simulation, it is analyzed how many processes a single AMR can cover and how many are needed for the comprehensive coverage of all logistical operations. The simulation is based on real parameters and production requirements. The results of this study provide valuable insights for optimizing logistical operations and potential further integration of autonomous mobile robots.

Ključne besede:Autonomous Mobile Robots (AMRs), Industry 4.0, Logistic Processes, Simulation. Production Environment, Logistics Automation

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj