izpis_h1_title_alt

Izdelava robotskega sesalnika na podlagi platforme Arduino
ID Ferme, Marcel (Avtor), ID Vrabič, Rok (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (13,44 MB)
MD5: D80CDE00F4323C617C64A0BE795A4432

Izvleček
Za opravljanje vsakodnevnih opravil se poslužujemo uporabi avtomatiziranih sistemov, kot so to na primer pralni, sušilni in pomivalni stroj. S takšnimi sistemi lahko prihranimo veliko časa, energije in denarja. Za izdelavo takšnega sistema, pa inženirji porabijo veliko časa, saj je potrebno preučiti in izdelati sistem, ki ga bodo ljudje kupili in uporabljali. V diplomskem delu smo se osredotočili na izdelavo robotskega sesalnika na osnovi platforme Arduino, saj je ta platforma cenovno ugodna in dovolj zmogljiva za opravljanje tovrstnih nalog. Za izdelavo ohišja smo uporabili 3D tiskalnik. Po izdelavi ohišja, sestavljanju in programiranju samega robota, je bilo potrebno opraviti test delovanja robotskega sesalnika in ga primerjati z obstoječimi. Izdelani robotski sesalnik uspešno opravlja specificirane naloge. Podane so tudi smernice za nadaljnji razvoj.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:robotski sesalniki, mikrokrmilniki Arduino, LiDAR, koračni motorji, 3D tiskanje, avtonomno izmikanje oviram
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[M. Ferme]
Leto izida:2021
Št. strani:XX, 47 str.
PID:20.500.12556/RUL-129171 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:007.52:648.525(043.2)
COBISS.SI-ID:76304131 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:28.08.2021
Število ogledov:1157
Število prenosov:121
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Development of an Arduino-based robot vacuum cleaner
Izvleček:
To perform daily chores, we usually make use of automated systems such as washing machines, dryers and dishwashers. With such systems we can save a lot of time, resources and money. To develop an automated system, engineers can spend quite a lot of time researching and constructing the system so that people would be willing to buy and use. The thesis focuses on the development of a robotic vacuum cleaner based on the Arduino platform, as this platform is very affordable and suitable for such a system, where high accuracy is not required. We used a 3D printer to manufacture the housing. After the production of the housing and programming the robot itself, a test was performed. The results were compared with the existing one. Our robot vacuum cleaner successfully performs the assigned tasks. It turned out that we could introduce some improvements for further work.

Ključne besede:robot vacuum cleaners, Arduino microcontrollers, LiDAR, stepper motors, 3D printing, autonomous evasion of obstacles

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj