izpis_h1_title_alt

Integracija servomotorjev v avtomatsko proizvodno celico s PLK-jem
OMAHEN, SIMON (Avtor), Karer, Gorazd (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (2,80 MB)

Izvleček
Diplomska naloga opisuje programiranje avtomatske proizvodne celice za sestavljanje zaslonov. Celico sestavlja dvoosni servomanipulator s pnevmatskim prijemalom. Glavna naloga celice je, da v čim krajšem času pravilno sestavi zaslon, pri tem pa je treba zagotoviti, da specificirane sile na zaslon niso presežene. Celica se je postavila v sklopu projekta v podjetju INEA.Za celico, ki jo opisujem v diplomski nalogi, sem samostojno napisal program v programskem okolju TIA portal, priredil blok za krmiljenje servomotorja in konfiguriral zaslon operaterskega panela za ročno krmiljenje servomotorja. Moja naloga je bila tudi konfiguracija programa za servokrmilnik. Na začetku diplomskega dela je na kratko predstavljena celotna linija, v kateri se nahaja obravnavana proizvodna celica, nato podrobneje še celica za sestavljanje zaslonov. V naslednjem poglavju je obravnavan program servokrmilnika, kjer so opisani glavni parametri konfiguracije programa. V zadnjem delu sledi še opis programa PLK-ja in opis operaterskega panela za krmiljenje servomotorja. Opis glavnih vej funkcijskega bloka za krmiljenje servomotorja je predstavljen v dodatku.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:PLK, servokrmilnik, servomotor, lestvični diagram, operaterski panel
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2019
Število ogledov:256
Število prenosov:111
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Integration of servomotors into an automatic production cell using a PLC
Izvleček:
The thesis describes the programming of an automatic production cell for assembling displays. The cell consists of two-axis servomanipulator with a pneumatic gripper. The main task of the cell is to assemble a display in the shortest time possible and ensuring that the force on the display does not exceed the prespecified limit. The production cell was assembled within a project in company INEA My task was to develop a program in TIA portal for the treated production cell, to adapt a block for servo control and configure a HMI terminal for manual servo control. Furthermore, I configured the program for the servo controller. The thesis starts with a presentation of the production line that comprises the treated production cell, which is also thoroughly described later in the chapter. The next chapter deals with the main parameters that need to be configured in the servo controller. Finally, the PLC program and the HMI terminal for servo control are described, The appendix comprises the description of the main networks in the function block for servomotor control.

Ključne besede:PLC, servo controller, servomotor, ladder diagram, HMI terminal

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj