izpis_h1_title_alt

Analiza uporabnosti inercialnih navigacijskih sistemov v geodeziji : diplomska naloga
Troha, Lucijan (Avtor), Stopar, Bojan (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, Kozmus Trajkovski, Klemen (Komentor), Štebe, Gašper (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (2,78 MB)

Izvleček
Namen diplomske naloge je predstaviti principe delovanja, natančnost in uporabnost inercialnih navigacijskih sistemov. Predstavljeni so postopki za izboljšanje kakovosti koordinat, posebej v kombinaciji z GNSS. Na praktičnem primeru sta preizkušeni in predstavljeni uporabnosti in natančnosti določitve položaja z uporabo nizkocenovnega inercialnega senzorja v pametnem telefonu. Na osnovi analize smo potrdili uporabnost nizkocenovnih senzorjev za potrebe orientacije v prostoru in uporabo v panogah geodezije, kjer je potrebna manjša natančnost določitve položaja.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:sistemi inercialne navigacije, IMU, merilnik pospeška, kompas, žiroskop, koordinatni sistem, MEMS, GNSS
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
Leto izida:2018
Založnik:[L. Troha]
UDK:528.23:621.395.6(043.2)
COBISS.SI-ID:8544097 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:110
Število prenosov:86
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na: Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Analysis of the use of inertial navigation systems in geodesy : graduation thesis
Izvleček:
Purpose of this graduation thesis is presentation of principles of operation, accuracy and usefulness of inertial navigation systems. Presented are also procedures for improving the quality of coordinates, specifically in connection with GNSS. With the use of low-cost inertial sensors in a smart phone, usability and precision are tested and presented on practical cases. We showed that low-cost sensors are suitable for providing orientation data but can not be used in surveying and related disciplines.

Ključne besede:inertial navigation systems, IMU, accelerometer, compass, gyroscope, coordinate frames, MEMS, GNSS

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj