20.500.12556/RUL-103709 Analiza uporabnosti inercialnih navigacijskih sistemov v geodeziji diplomska naloga Analysis of the use of inertial navigation systems in geodesy graduation thesis Namen diplomske naloge je predstaviti principe delovanja, natančnost in uporabnost inercialnih navigacijskih sistemov. Predstavljeni so postopki za izboljšanje kakovosti koordinat, posebej v kombinaciji z GNSS. Na praktičnem primeru sta preizkušeni in predstavljeni uporabnosti in natančnosti določitve položaja z uporabo nizkocenovnega inercialnega senzorja v pametnem telefonu. Na osnovi analize smo potrdili uporabnost nizkocenovnih senzorjev za potrebe orientacije v prostoru in uporabo v panogah geodezije, kjer je potrebna manjša natančnost določitve položaja. Purpose of this graduation thesis is presentation of principles of operation, accuracy and usefulness of inertial navigation systems. Presented are also procedures for improving the quality of coordinates, specifically in connection with GNSS. With the use of low-cost inertial sensors in a smart phone, usability and precision are tested and presented on practical cases. We showed that low-cost sensors are suitable for providing orientation data but can not be used in surveying and related disciplines. sistemi inercialne navigacije IMU merilnik pospeška kompas žiroskop koordinatni sistem MEMS GNSS inertial navigation systems IMU accelerometer compass gyroscope coordinate frames MEMS GNSS true true false [L. Troha] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2018-09-23 07:45:29 2018-09-23 07:45:35 2022-08-16 03:43:49 0000-00-00 00:00:00 2018 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 528.23:621.395.6(043.2) 132207 8544097 2749.pdf 2749.pdf 1 13B4658C9320802C87F702C6CC61856E 86f81cf7add4feb0801c92988268c78cf4e17f4ba6b87f804a9a4683b804932f e1c7836f-a1b5-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=114183 Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo 0 0 0