|
12. Zagotavljanje skladnosti medicinske programske opreme na primeru simulatorja robotskega manipulatorjaŽIGA NAGLIČ, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: protonska terapija, medicinska programska oprema, IEC 62304, IEC 61217, pozicioniranje pacienta, simulator, robotski manipulator Celotno besedilo (datoteka, 2,89 MB) |
|
|
|
16. Robotska celica za manipulacijo in kontrolo kakovosti brizganih kosovGašper Veselič, 2021, diplomsko delo Ključne besede: Robotika, robot, manipulator, robotska celica, varnost, industrija, elektronačrt, komunikacija Celotno besedilo (datoteka, 3,27 MB) |
|
|
|
20. Control of an anthropomorphic manipulator using lugre friction model - design and experimental validatioKhurram Ali, Adeel Mehmood, Israr Muhammad, Sohail Razzaq, Jamshed Iqbal, 2021, izvirni znanstveni članek Ključne besede: robotic manipulator, LuGre friction model, sliding mode control Celotno besedilo (datoteka, 3,09 MB) |