Numbers

The table includes keywords of all theses, where this person is in the role of a mentor. Keywords are sorted by the frequency, with most frequent keywords at the top. Most frequent keywords may tell what this mentor's research fields and interests are.

Person: Gregor Klančar

Together there are 93 keywords, that are appearing 101 times.
6 of them (6.45 % of all) appear more than once, together appearing 14 times (13.86 % of all appearances).

FrequencyKeyword
Num.%
3x21.43%vodenje, načrtovanje poti
2x14.29%farmacija, algoritem SIPP, planiranje poti, simulacija
1xCBS algoritem, SLAM, ICBS algoritem, redundantni robot, optimalne poti, iskanje trkov, kolesni robot, večagentni algoritem, CCBS algoritem, precizno kmetijstvo, UDP., Simulink, Matlab, kamera, krmilnik, avtonomna navigacija, vodovodni sistemi, daljinski nadzor, direktna kinematika, optimizacija, izogibanje oviram, lokalno planiranje, dinamično okno, generiranje trajektorij, tehtalnica, TIA portal, regulator PID, regulacija, HMI, PLK, prediktivno vodenje, kolesni roboti, diferencialni pogon, robotski manipulator, manipulabilnost, Unity, neholonomične omejitve, grafični uporabniški vmesnik, mobilna robotika, Python, Tkinter, zemljevid, inverzna kinematika, mobilni robot, optimizacija parametričnih krivulj, genetski algoritem, algoritem CCBS, algoritem CBS, Bézierova krivulja, Catmull-Rom zlepek, cubesat, satelit, odsekoma linearna pot, zaznavanje konfliktov, varni intervali, trilinearna interpolacija, potencialno polje, algoritem A*, Dijkstrov algoritem, hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida, razširjen Kalmanov filter, večagentno iskanje poti, Mehalanobisova razdalja, simulator, plastika, mikroplastika, faza, fizični model, S88, življenjski cikel, avtonomna vodena vozila, varni in zasedeni intervali, PID-regulator, mobilni sistemi, čakanje, sistem, DeltaV, termalno infrardeče zaznavanje., multispektralno slikanje, oceansko onesnaženavnje, daljinsko zaznavanje, plezajoči robot, multipod, DCS, dinamika, kinematika, iskanje poti