Numbers

The table includes keywords of all theses, where this person is in the role of a mentor. Keywords are sorted by the frequency, with most frequent keywords at the top. Most frequent keywords may tell what this mentor's research fields and interests are.

Person: Gregor Klančar

Together there are 134 keywords, that are appearing 148 times.
10 of them (7.46 % of all) appear more than once, together appearing 24 times (16.22 % of all appearances).

FrequencyKeyword
Num.%
3x12.5%mobilna robotika, planiranje poti, načrtovanje poti, vodenje
2x8.33%navigacija, PID-regulator, mobilni robot, algoritem SIPP, farmacija, simulacija
1xavtomatizacija, avtomatsko vodeno vozilo, AGV, robotske celice, Industrija 4.0, intralogistika, proizvodna optimizacija, nadgradnja, kalander, razrez, program, lestvični diagram, Siemens, Robotska kosilnica, standardi, varnostni mehanizmi, senzorji, tangentni hrošč, graf vidljivosti, tangentni graf, LIDAR, računska zahtevnost, Avtonomnost, krmilni modul, žiroskop, ultrazvočni senzor, stikalni usmernik, elektromagnetna motnja, elektrolitski kondenzator, detektor motenj, spektralna analiza, programsko definiran radio, LED indikator, gosenično vozilo, daljinsko vodenje, električni pogon, razvoj krmilja, načrtovanje, avtonomno kartiranje, robotska kooperacija, mobilni sistemi, Dijkstrov algoritem, algoritem A*, potencialno polje, trilinearna interpolacija, hkratna lokalizacija in gradnja zemljevida, razširjen Kalmanov filter, simulator, Mehalanobisova razdalja, večagentno iskanje poti, varni intervali, zaznavanje konfliktov, algoritem CBS, algoritem CCBS, genetski algoritem, optimizacija parametričnih krivulj, Bézierova krivulja, Catmull-Rom zlepek, odsekoma linearna pot, satelit, cubesat, plastika, mikroplastika, daljinsko zaznavanje, oceansko onesnaženavnje, multispektralno slikanje, termalno infrardeče zaznavanje., plezajoči robot, multipod, kinematika, dinamika, DCS, DeltaV, sistem, življenjski cikel, S88, fizični model, faza, avtonomna vodena vozila, varni in zasedeni intervali, čakanje, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP., kamera, krmilnik, daljinski nadzor, vodovodni sistemi, avtonomna navigacija, precizno kmetijstvo, kolesni robot, SLAM, CBS algoritem, optimalne poti, večagentni algoritem, iskanje trkov, CCBS algoritem, ICBS algoritem, redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve, grafični uporabniški vmesnik, zemljevid, Tkinter, Python, kolesni roboti, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, izogibanje oviram, tehtalnica, TIA portal, PLK, HMI, regulacija, regulator PID