Numbers

Basic Bibliography Published theses Top keywords Keyword timeline Co-mentors

The table show keyword appearance of all theses, where this person is in the role of a mentor. Table includes only keywords, appearing at least twice. This shows, how mentor's research fields and interest are changing through time.

Person: Matjaž Mihelj

Keyword2015201620172018201920202021202220232024
ROS 1    1322
sodelujoči robot    21 1 1
sodelujoči roboti   11111  
simulacija    12   2
lokalizacija  1   1 11
robotski vid 1      12
strojni vid 11 11    
robotska celica 1  1  2  
varnost    1 11 1
robot      1111
robotika  1 1    1
admitančno vodenje1  1   1  
navidezna resničnost 1   1 1  
robotski manipulator  111     
inverzna kinematika11      1 
mobilna robotika       111
sodelovalna aplikacija   11 1   
robotika v kmetijstvu      1  1
pobiranje špargljev       11 
mobilni robot       11 
kmetijska robotika        11
Kalmanov filter1        1
oblak točk 1      1 
robotska rehabilitacija 1 1      
RobotStudio  1      1
nevronska mreža    1  1  
impedančno vodenje1       1 
pozicioniranje pacienta   11     
industrija 4.0   1   1  
mobilna platforma      2   
protonska terapija   11     
kalibracija kamere    1   1 
vzorčenje prsti      1 1 
navigacija      1 1 
računalniški vid        2 
laser1 1       
možganska kap    11    
mobilni robotski sistem       2  
rehabilitacija     1 1  
UR5e      1  1
kalibracija 1       1
navidezno okolje    1    1
dvoročna vadba   11     
krmilnik    11    
odometrija        11
tekoči trak  1      1