Numbers

Basic Bibliography Published theses Top keywords Keyword timeline Co-mentors

The table show keyword appearance of all theses, where this person is in the role of a mentor. Table includes only keywords, appearing at least twice. This shows, how mentor's research fields and interest are changing through time.

Person: Matjaž Mihelj

Keyword201520162017201820192020202120222023202420252026
ROS 1    13221 
robot      111131
robotski vid 1      1211
simulacija    12   2 1
sodelujoči robot    21 1 1  
sodelujoči roboti   11111    
robotski manipulator  111      1
krmilnik    11    2 
varnost    1 11 1  
lokalizacija  1   1 11  
robotska celica 1  1  2    
strojni vid 11 11      
avtomatizacija         12 
računalniški vid        2 1 
robotika  1 1    1  
mobilna robotika       111  
inverzna kinematika11      1   
admitančno vodenje1  1   1    
navidezna resničnost 1   1 1    
sodelovalna aplikacija   11 1     
Unity     1     1
Stewartova ploščad    1      1
programiranje 1        1 
konvolucijske nevronske mreže         11 
vodenje         11 
RobotStudio  1      1  
odometrija        11  
navidezno okolje    1    1  
UR5e      1  1  
tekoči trak  1      1  
kalibracija 1       1  
Kalmanov filter1        1  
kmetijska robotika        11  
robotika v kmetijstvu      1  1  
pobiranje špargljev       11   
mobilni robot       11   
impedančno vodenje1       1   
vzorčenje prsti      1 1   
navigacija      1 1   
kalibracija kamere    1   1   
oblak točk 1      1   
mobilni robotski sistem       2    
nevronska mreža    1  1    
rehabilitacija     1 1    
industrija 4.0   1   1    
mobilna platforma      2     
možganska kap    11      
dvoročna vadba   11       
protonska terapija   11       
pozicioniranje pacienta   11       
robotska rehabilitacija 1 1        
laser1 1