Numbers

Basic Bibliography Published theses Top keywords Keyword timeline Co-mentors

The table show keyword appearance of all theses, where this person is in the role of a mentor. Table includes only keywords, appearing at least twice. This shows, how mentor's research fields and interest are changing through time.

Person: Matjaž Mihelj

Keyword2015201620172018201920202021202220232024
ROS 1    132 
sodelujoči roboti   11111  
robotska celica 1  1  2  
lokalizacija  1   1 11
sodelujoči robot    21 1  
strojni vid 11 11    
inverzna kinematika11      1 
robotski manipulator  111     
robot      111 
sodelovalna aplikacija   11 1   
varnost    1 11  
simulacija    12    
navidezna resničnost 1   1 1  
mobilna robotika       111
robotski vid 1      11
admitančno vodenje1  1   1  
pobiranje špargljev       11 
laser1 1       
mobilni robot       11 
možganska kap    11    
pozicioniranje pacienta   11     
nevronska mreža    1  1  
oblak točk 1      1 
Kalmanov filter1        1
robotska rehabilitacija 1 1      
kmetijska robotika        11
robotika v kmetijstvu      1  1
mobilni robotski sistem       2  
protonska terapija   11     
krmilnik    11    
navigacija      1 1 
računalniški vid        2 
rehabilitacija     1 1  
vzorčenje prsti      1 1 
robotika  1 1     
mobilna platforma      2   
industrija 4.0   1   1  
kalibracija kamere    1   1 
dvoročna vadba   11     
impedančno vodenje1       1