Analiza kakovosti določitve položaja v realnem času z uporabo različnih sistemov GNSS : magistrsko delo

Šoič, Grega (avtor), Stopar, Bojan (mentor), Roland, Markus (komentor), Sterle, Oskar (komentor)

Vsako leto se izvede nekaj izstrelitev novih satelitov v različnih globalnih navigacijskih satelitskih sistemih (GNSS) z namenom izboljšanja globalne pokritosti z navigacijskim satelitskim signalom. To hkrati omogoča tudi, da določitev položaja z uporabo sistemov GNSS postaja vedno bolj uporabljana tehnika v različnih aplikacijah določitve položaja. GNSS omogoča določitev položaja visoke točnosti in natančnosti v realnem času z visoko hitrostjo izvajanja meritev in sicer 1 Hz ali celo 10 Hz. Ta lastnost je zelo zaželena pri projektih stalno potekajočega monitoringa, zato GNSS monitoring postaja vedno bolj uporabljan pristop. GNSS monitoring se običajno izvaja z uporabo tehnik diferencialnega GNSS. Tako je bil namen te raziskave ovrednotiti in primerjati rezultate določitve položaja v realnem času z uporabo tehnik diferencialnega GNSS ter podatkov opazovanj različnih kombinacij frekvenc in različnih sistemov GNSS. Za namen raziskave je bil nad 14 dnevnimi seti eno- in dvofrekvenčnih opazovanj GNSS, pridobljenih s treh GNSS sprejemnikov, ki so tvorili dva, 51 in 13 990 metrov dolga, bazna vektorja, izveden večkratni preračun določitev položaja v realnem času. Ti seti so vsebovali opazovanja GNSS sistemov GPS, GLONASS in BeiDou, med katerimi je bilo mogoče narediti sedem različnih kombinacij. Serije koordinat določitev položaja v realnem času, ki so bile izračunane na podlagi vseh kombinacij med sedmimi kombinacijami sistemov GNSS, opazovanji dveh frekvenc in dveh dolžin baznih vektorjev, so bile analizirane in primerjane med sabo. Naloga se zaključi z razpravo o rezultatih opravljene raziskave, ki so predstavljeni v obliki različnih grafičnih prikazov in statističnih indikatorjev. Ugotovitve pokažejo razliko v rezultatih ob uporabi različnih sistemov GNSS ločeno ali kombiniranja med njimi. Kot samostojen sistem se za najbolj točnega izkaže GPS, med tem ko kombinacija vseh treh sistemov GNSS vrne najboljše numerične vrednosti rezultatov.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: diferencialni GNSS, RTK, GNSS monitoring, GPS, GLONASS, BeiDou
• Vrsta gradiva: Magistrsko delo/naloga
• Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
• Organizacija: FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
• Založnik: [G. Šoič]
• Leto izida: 2017
• PID: 20.500.12556/RUL-96475
• UDK: 528.28(043.3)
• COBISS.SI-ID: 8204129
• Datum objave v RUL: 02.10.2017

ŠOIČ, Grega, 2017, Analiza kakovosti določitve položaja v realnem času z uporabo različnih sistemov GNSS : magistrsko delo [na spletu]. Magistrsko delo. G. Šoič. [Dostopano 5 maj 2025]. Pridobljeno s: https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&id=96475

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Quality Analysis of Real-Time Positioning Results Using Different GNSS : Master thesis

Izvleček

With new satellites of different Global Navigation Satellite Systems being launch every year in order to improve global positioning coverage, GNSS positioning is becoming a more and more used technique for various applications where position is needed. One of its abilities is to provide high accuracy and high precision coordinates in real time with a very high positioning rate of 1 Hz or even 10 Hz. This is a very desired condition in monitoring projects, thus GNSS monitoring is becoming used more often in continuous monitoring applications. GNSS monitoring is usually done by applying differential GNSS techniques. Therefore, the purpose of this research was to evaluate and compare long term differential GNSS real time positioning results obtained by using different GNSS and frequency combinations. Single- and dual frequency real time positioning of two, 51 and 13990 metre long baselines were computed several times using 14 day GNSS data sets from three GNSS receivers. These data sets included observations of GPS, GLONASS and BeiDou navigation satellite systems, which resulted in seven different GNSS combinations. Real time positioning coordinate series of all combinations between seven GNSS combinations, two frequencies and two baseline lengths were then analysed and compared to one another. The thesis ends with discussion about the results of this analysis, which are presented through various plots, histograms and statistical indicators. Findings show differences in results when using each GNSS separately or in different combinations. As a standalone system GPS proved to be the most accurate, while the combination of all three GNSS gave the best numerical results.

• Ključne besede: Differential GNSS, RTK, GNSS monitoring, GPS, GLONASS, BeiDou