izpis_h1_title_alt

Repetitivna regulacija hitrosti sinhronskega stroja s trajnimi magneti
ID SUŠIN, DENIS (Avtor), ID Nemec, Mitja (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (1,39 MB)
MD5: 7584483A81FCE70509C2F01354BC31A8
PID: 20.500.12556/rul/6d3a6a4d-6ed8-4224-98bd-0beb040679b0

Izvleček
V pričujočem delu je predstavljena vektorska regulacija sinhronskega stroja s trajnimi magneti, pri čemer je poudarek na nadgradnji sistema z repetitivnim regulatorjem. Osnovna obravnava je podana za sinhronski stroj s tajnimi magneti, razsmernik, PID regulacijo in za osrednjo tematiko – repetitivno regulacijo. Dodatno so predstavljeni štirje načini izračuna vrtilne hitrosti iz kota zasuka in štirje načini izračuna kotnega pospeška. Na kratko je predstavljen tudi strojni del s pripadajočo močnostno in krmilno elektroniko. Nadalje je opisan razvoj režimov delovanja ter načini za odpravljanje posledic samodržnega navora z uporabo repetitivne regulacije. Izvedena je primerjava med režimi delovanja ter obrazložena smotrnost uporabe repetitivnega regulatorja v prostem teku. Dodana je še simulacija obremenitve s periodičnim značajem – umetna motnja. Na koncu so opisane omejitve ter možnost implementacije repetitivne regulacije v praksi.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:Sinhronski stroj s trajnimi magneti, vektorska regulacija, kaskadna PID regulacija, repetitivna regulacija, stacionarno stanje, umetna motnja, izračun vrtilne hitrosti, izračun kotnega pospeška
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/RUL-84768 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:02.09.2016
Število ogledov:2881
Število prenosov:766
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Repetitive speed control with permanent magnet synchronous machine
Izvleček:
In this thesis vector control of permanent magnet synchronous machine is presented, with the main scope in an upgrade of classical control with repetitive controller. Basic explanations are given for permanent magnet synchronous machine, inverter, classic PID control and for the main topic – repetitive control. Additionally, calculation of speed from position in four different ways and calculation of acceleration (in also four different ways) is presented. The mechanical part is described briefly, likewise associated electronics. Modes of operation are described next. There are also described ways of minimizing consequences of cogging torque with usage of repetitive controller. Further comparison among modes of operation is done and the merit of repetitive control in free run is explained. Simulation of periodical load is added, too. In the end the limitations and practical implementation of repetitive controller are explained.

Ključne besede:Synchronous machine with permanent magnet, vector control, cascade PID control, repetitive control, stacionary state, artifical disorder, calculation of speed, calculation of acceleration

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj