izpis_h1_title_alt

Varnostni releji in varnostni krmilniki v industrijskih sistemih
ID GRM, SAŠO (Avtor), ID Nedeljković, David (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (4,79 MB)
MD5: 3716C9940BA657E776B720FEC53C340E
PID: 20.500.12556/rul/b12c3697-5634-4c4f-b40d-a0710e8068dc

Izvleček
V industrijskih sistemih se na vsakem koraku srečujemo z nevarnostmi, ki prežijo na delavce, zato moramo stroj, ki za ljudi predstavlja nevarnost za poškodbe ali celo smrt, zaščititi tako, da med obratovanjem dostop do njega ni mogoč, oziroma je mogoč le tam, kjer ne obstaja nevarnost za poškodbe. V prvem delu tega diplomskega dela so predstavljene nevarnosti, katerim smo v nekem industrijskem obratu izpostavljeni, in kriteriji, po katerih se ravnamo pri izdelavi varnostnega sistema. V nadaljevanju je predstavljena izvedba varnosti za primer varovanja robota v industrijskem obratu. Robot ima nalogo prenašati in v sloje zlagati pakete na prazne palete. Paketi pridejo v varovano območje po transporterju paketov. Varnost tega območja je zagotovljena z uporabo varnostnih naprav, kot so varnostne zaščitne ograje, varnostne svetlobne zavese, tipke za zasilni izklop in varnostna vrata. Seveda pa potrebujemo za zagotovitev varovanja nevarnega območja naprave, ki lahko nadzirajo in upravljajo s temi varnostnimi elementi. S tem namenom se uporabljajo varnostni releji ter varnostni krmilniki. V nadaljevanju diplomskega dela so predstavljeni varnostni releji in krmilniki, oba načina krmiljenja varnostnih elementov pa sta tudi prikazana z načrti za prej omenjeni primer varovanja robota. V diplomskem delu je za krmiljenje varnostnih elementov z varnostnim krmilnikom napisan tudi varnostni program.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:varnost, krmiljenje, varnostni elementi
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2016
PID:20.500.12556/RUL-80045 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:06.01.2016
Število ogledov:2245
Število prenosov:735
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Safety Relays and Safety Controllers in Industrial Systems
Izvleček:
In industrial systems, employees are constantly exposed to hazards. Therefore the machine representing danger of injuries or even death to employees must be protected in such a way that prevents access to it or the access is possible if no hazard is present. In the first part of the thesis, hazards to which people are exposed in industry and criteria taken into account during the development of a safety system are presented. In the continuation, the implementation of safety measures for protecting hazardous area of a robot in an industrial system is introduced. The robot’s task is to carry packages and stack them in layers on empty pallets. Packages are transported into the protected zone using package conveyors. The safety of this area is provided with the use of safety devices such as safety fences, safety light curtains, emergency stop buttons and safety doors. To provide safety of the hazardous area of the machine, devices capable of monitoring and controlling the aforementioned safety elements are needed. For this purpose, safety relays and safety programmable logic controllers (PLCs) are used. In the thesis, both ways of controlling safety elements for the above-mentioned example of ensuring safety of a robot’s hazardous area are presented. The thesis includes also a written safety program for controlling safety elements with the safety PLC.

Ključne besede:safety, control, safety elements

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj