Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Večkamerni sistem za lokalizacijo objekta v prostoru
ID
Beličič, Ernest
(
Avtor
),
ID
Skočaj, Danijel
(
Mentor
)
Več o mentorju...
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(23,58 MB)
MD5: 31994F6C1DA8DC0D9E37744FECE54401
Galerija slik
Izvleček
Lokalizacija igra pomembno vlogo v številnih aplikacijah, na primer filmska in igračarska industrija uporabljata lokalizacijske sisteme za zajem gibanja telesa. V diplomskem delu implementiramo postopek lokalizacije v prostoru s pomočjo kamer. Objekt, ki ga lokaliziramo, je okrogel svetleči barvni označevalnik. Kameram določimo notranje in zunanje parametre ter jih tako umestimo v prostor, pri čemer notranje parametre določimo z MATLAB-ovim orodjem za kalibracijo kamer, zunanje pa izračunamo s pomočjo metode DLT in SVD. V realnem času zaznavamo označevalnik na slikah in s postopkom triangulacije določimo njegov položaj v prostoru. Sistem tudi ustrezno evalviramo in ocenimo napake lokalizacije. Izkaže se, da so napake v sistemu večinoma sistematične in se jih lahko popravi.
Jezik:
Slovenski jezik
Ključne besede:
lokalizacija
,
triangulacija
,
večkamerni sistem
,
računalniški vid
,
kalibracija kamer
,
DLT
,
SVD
Vrsta gradiva:
Diplomsko delo/naloga
Tipologija:
2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:
FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Založnik:
[E. Beličič]
Leto izida:
2015
Št. strani:
57 str.
PID:
20.500.12556/RUL-72605
COBISS.SI-ID:
1536518595
Datum objave v RUL:
29.09.2015
Število ogledov:
1475
Število prenosov:
226
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Objavi na:
Sekundarni jezik
Jezik:
Angleški jezik
Naslov:
Multi-camera system for object localization in space
Izvleček:
Localization plays a big role in many applications for example film and game industry are using localization systems for capturing of body movement. In this thesis we implement localization procedure using cameras. Localization object is a light emitting spherical color marker. We compute cameras intrinsic and extrinsic parameters effectively fitting camera in space. Intrinsic parameters are determined using MATLAB camera calibration tool. Extrinsic parameters are calculated using DLT and SVD methods. From images we detect marker in real time and use triangulation to determine its position in space. We properly evaluate the system and measure localization accuracy. It turns out that system errors are mostly systematic and can be corrected.
Ključne besede:
localization
,
triangulation
,
multi-camera system
,
computer vision
,
camera calibration
,
DLT
,
SVD
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Nazaj