20.500.12556/RUL-72605 Večkamerni sistem za lokalizacijo objekta v prostoru Multi-camera system for object localization in space Lokalizacija igra pomembno vlogo v številnih aplikacijah, na primer filmska in igračarska industrija uporabljata lokalizacijske sisteme za zajem gibanja telesa. V diplomskem delu implementiramo postopek lokalizacije v prostoru s pomočjo kamer. Objekt, ki ga lokaliziramo, je okrogel svetleči barvni označevalnik. Kameram določimo notranje in zunanje parametre ter jih tako umestimo v prostor, pri čemer notranje parametre določimo z MATLAB-ovim orodjem za kalibracijo kamer, zunanje pa izračunamo s pomočjo metode DLT in SVD. V realnem času zaznavamo označevalnik na slikah in s postopkom triangulacije določimo njegov položaj v prostoru. Sistem tudi ustrezno evalviramo in ocenimo napake lokalizacije. Izkaže se, da so napake v sistemu večinoma sistematične in se jih lahko popravi. Localization plays a big role in many applications for example film and game industry are using localization systems for capturing of body movement. In this thesis we implement localization procedure using cameras. Localization object is a light emitting spherical color marker. We compute cameras intrinsic and extrinsic parameters effectively fitting camera in space. Intrinsic parameters are determined using MATLAB camera calibration tool. Extrinsic parameters are calculated using DLT and SVD methods. From images we detect marker in real time and use triangulation to determine its position in space. We properly evaluate the system and measure localization accuracy. It turns out that system errors are mostly systematic and can be corrected. lokalizacija triangulacija večkamerni sistem računalniški vid kalibracija kamer DLT SVD localization triangulation multi-camera system computer vision camera calibration DLT SVD true false false [E. Beličič] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2015-09-29 05:10:55 2015-09-29 05:10:56 2024-08-03 04:00:12 0000-00-00 00:00:00 2015 0 0 57 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1536518595 63110294-ERNEST_BELICIC-Veckamerni_sistem_za_lokalizacijo_objekta_v_prostoru.pdf 63110294-ERNEST_BELICIC-Veckamerni_sistem_za_lokalizacijo_objekta_v_prostoru.pdf 1 31994F6C1DA8DC0D9E37744FECE54401 bf5b0f32acc69af80275b612f442cff427dc8a3ed477da5580bc10c0baab10af 03524fd6-50ce-11ef-8f74-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=188258 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0