izpis_h1_title_alt

Robotizacija preverjanja kakovosti zobniške gredi
KRAMŽAR, JAN (Avtor), Kamnik, Roman (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (4,40 MB)

Izvleček
V diplomskem delu je predstavljena robotizacija naloge preverjanja kakovosti zobniške gredi. Opisane so zahteve, rešitve in problematika robotskega vstavljanja gredi v kaliber. Delo preverja izvedljivost robotizacije na podlagi dveh rešitev in sicer programirana aktivna voljnost robota brez uporabe zunanjega senzorja sile in programirana aktivna voljnost robota z uporabo zunanjega senzorja sile. Postopek je obsegal izdelavo robotske celice in razvoj ter testiranje robotskih programov za avtomatsko vstavljanje gredi v kontrolna kalibra. V delu so podane meritve in rezultati testiranj ter ugotovitve o predlaganih rešitvah.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:preverjanje kakovosti zobnikov, problematika robotskega vstavljanja, programirana aktivna voljnost robota, robotska celica
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2015
Število ogledov:667
Število prenosov:261
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Robotization of gear shaft quality control
Izvleček:
The thesis presents the robotization of checking the quality of gear shafts. It describes the requirements, solutions and the problem of robotic insertion of shafts into a caliber. The work verifies the feasibility of robotic insertion on the basis of two solutions that are robot active compliance control without the use of external force sensor and robot active compliance control using external force sensor. The process included the manufacture of a robotic cell and the development and testing of robot programs for automatic shaft insertion in the control calibers. In the work there are also given measurements and test results, and the conclusions of the proposed solutions.

Ključne besede:checking the technical quality of gears, the problem of robot insertion, robot active compliance control, robot cell

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj