izpis_h1_title_alt

Uporaba robota za izdelavo prostorskih površin : diplomsko delo - univerzitetni študij
Tratar, Janez (Avtor), Bučar, Bojan (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, Gornik Bučar, Dominika (Recenzent)

URLURL - Predstavitvena datoteka, za dostop obiščite http://www.digitalna-knjiznica.bf.uni-lj.si/dn_tratar_janez.pdf Povezava se odpre v novem oknu

Izvleček
Predstavili smo postopek in praktično uporabo industrijskega 6-osnega robota KUKA KR 150 L150 za izdelavo prostorskih površin, natančneje za izdelavo ladijskega trupa. Pri tem smo uporabili programsko opremo SolidWorks in SolidCAM ter KUKA.Sim Pro in KUKA.CAMRob. Za surovino pri rezkanju smo uporabili polistirensko peno, znano tudi pod imenom "stirodur". Med procesom simulacije rezkanja se je pokazala okornost programske opreme, saj je ta zvrst obdelave še v povojih. Dokazali smo, da je možno z robotom izrezkati poljubne prostorske površine. Predvidevamo, da se bo z izboljšanjem prilagodljivosti programske opreme tovrstna obdelava mehkejših kovin, kompozitov in lesa v prihodnosti še povečala.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:robot, rezkanje, aplikacija
Vrsta gradiva:Diplomsko delo (m5)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:BF - Biotehniška fakulteta
Leto izida:2010
Založnik:[J. Tratar]
Št. strani:VII, 44 f.
Kraj:Ljubljana
UDK:621.91
COBISS.SI-ID:1825417 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:1069
Število prenosov:193
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Izvleček:
We have presented a practical procedure of milling spatial surfaces with 6- axis industrial robot KUKA KR 150 L150 for the production of sail hulls in particular. We used software as SolidWorks, SolidCAM and KUKA.SimPro, KUKA.CAMRob. Polystyrene foam material, also known as "stirodur", was used as stock model. During the milling process, simulation showed the clumsiness of software, since this type of machining is still to be developed. We proved that the robot can mill any kind of spatial surface and assume that by improving the flexibility of the software, the processing of softer metals, composites and wood could increase in future.

Ključne besede:robot, milling, application

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj