izpis_h1_title_alt

Sturdy positioning with high sensitivity GPS sensors under adverse conditions
Kozmus Trajkovski, Klemen (Avtor), Sterle, Oskar (Avtor), Stopar, Bojan (Avtor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (585,01 KB)
MD5: 797CD826F90FC2D3AC1CD309A1BB7215
URLURL - Izvorni URL, za dostop obiščite https://www.mdpi.com/1424-8220/10/9/8332 Povezava se odpre v novem oknu

Izvleček
High sensitivity GPS receivers have extended the use of GNSS navigation to environments which were previously deemed unsuitable for satellite signal reception. Under adverse conditions the signals become attenuated and reflected. High sensitivity receivers achieve signal reception by using a large number of correlators and an extended integration time. Processing the observation data in dynamic and rapidly changing conditions requires a careful and consistent treatment. Code-based autonomous solutions can cause major errors in the estimated position, due primarily to multipath effects. A custom procedure of autonomous GPS positioning has been developed, boosting the positioning performance through appropriate processing of code and Doppler observations. Besides the common positioning procedures, robust estimation methods have been used to minimise the effects of gross observation errors. In normal conditions, differential GNSS yields good results, however, under adverse conditions, it fails to improve significantly the receiver's position. Therefore, a so-called conditional DGPS has been developed which determines the position differentially by using data from the strong signals only. These custom-developed procedures have been tested in different conditions in static and kinematic cases and the results have been compared to those processed by the receiver.

Jezik:Angleški jezik
Ključne besede:GNSS, GPS positioning, high sensitivity, differential GPS, adverse conditions, Doppler observations
Vrsta gradiva:Članek v reviji (dk_c)
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
Leto izida:2010
Št. strani:Str. 8332-8347
Številčenje:Vol. 10, iss. 9
UDK:528:62
ISSN pri članku:1424-8220
DOI:10.3390/s100908332 Povezava se odpre v novem oknu
COBISS.SI-ID:5104225 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:1517
Število prenosov:672
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Gradivo je del revije

Naslov:Sensors
Skrajšan naslov:Sensors
Založnik:MDPI
ISSN:1424-8220
COBISS.SI-ID:10176278 Povezava se odpre v novem oknu

Licence

Licenca:CC BY 3.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 3.0 Nedoločena
Povezava:https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.sl
Opis:Dovoljuje kopiranje in razširjanje vsebin v kakršnemkoli mediju in obliki. Dovoljuje remixanje, urejanje, predelava in vključevanje vsebine v lastna dela v vse namene, tudi komercialne. Primerno morate navesti avtorja, povezavo do licence in označiti spremembe, če so kakšne nastale. To lahko storite na kakršenkoli razumen način, vendar ne na način, ki bi namigoval na to, da dajalec licence podpira vas ali vašo uporabo dela. Ne smete uporabiti pravnih določil ali tehničnih ukrepov, ki bi pravno omejili ali onemogočilo druge, da bi storili karkoli, kar licenca dovoli.
Začetek licenciranja:03.09.2010

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:določevanje položaja, visoko občutljivi GPS sprejemniki, diferencialni GPS, Dopplerjeva opazovanja, GPS, GNSS

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj