Podrobno

Zajem in analiza podatkov o letu Design/Build/Fly tekmovalnega letala
ID Erhartič, Jakob (Avtor), ID Kozjek, Dominik (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (6,87 MB)
MD5: F74E52356960F48EC7A02597BA2117F2

Izvleček
Podatki o letu omogočajo objektivno vrednotenje zmogljivosti brezpilotnega letala. Vzpostavili smo sistem za zajem podatkov tekmovalnega letala Brvinc s krmilnikom letenja Cube Orange ter zapisane podatke obdelali v programskem okolju Python. Iz več testnih letov smo določili osnovne kazalnike in podrobneje analizirali reprezentativna leta v konfiguracijah brez transparenta in z njim. Letalo je brez transparenta doseglo največ 12 tekmovalnih krogov, s transparentom pa 6. Primerjava je pokazala, da vleka transparenta zmanjša hitrost, podaljša čas kroga in poveča porabo energije na krog. Letalo je izpolnilo zahteve vseh obravnavanih tekmovalnih misij, zajeti podatki pa so omogočili oceno njegovih letalnih in energijskih zmogljivosti.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:brezpilotna letala, zajem podatkov o letu, analiza podatkov, krmilniki letenja, letalne zmogljivosti, Design/Build/Fly
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[J. Erhartič]
Leto izida:2026
Št. strani:XIV, 35 f.
PID:20.500.12556/RUL-186026 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:629.014.9:681.5:519.2(043.2)
COBISS.SI-ID:289074947 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:26.08.2026
Število ogledov:125
Število prenosov:47
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Acquisition and analysis of flight data from a Design/Build/Fly competition aircraft
Izvleček:
Flight data enable an objective evaluation of unmanned aircraft performance. A data acquisition system based on the Cube Orange flight controller was implemented on the Brvinc competition aircraft, and the recorded data were processed in Python. Basic performance indicators were determined from several test flights, followed by a detailed analysis of representative flights in configurations with and without a banner. The aircraft completed a maximum of 12 competition laps without the banner and 6 laps with it. The comparison showed that banner towing reduces speed, increases lap time, and increases energy consumption per lap. The aircraft met the requirements of all analysed competition missions, while the recorded data enabled its flight and energy performance to be evaluated.

Ključne besede:unmanned aerial vehicles, flight data acquisition, data analysis, flight controllers, flight performance, Design/Build/Fly

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj