Position error correction of GNSS jamming with deep temporal graphs : magistrsko delo

Kesić, Ivana (avtor), Blatnik, Aljaž (mentor), Bertalanič, Blaž (komentor)

This thesis addresses GNSS signal jamming mitigation. We recast the problem as dynamic graph regression and develop a receiver-centric method based on deep temporal graph networks that corrects the receiver's position error. On controlled measurements it achieves the lowest mean absolute error.

• Jezik: Angleški jezik
• Ključne besede: GNSS, jamming, position error correction, graph neural networks, dynamic temporal graphs, resilient navigation
• Vrsta gradiva: Magistrsko delo/naloga
• Tipologija: 2.09 - Magistrsko delo
• Organizacija: FE - Fakulteta za elektrotehniko
• Kraj izida: Ljubljana
• Založnik: I. Kesić
• Leto izida: 2026
• Št. strani: 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XXI, 78 str.))
• PID: 20.500.12556/RUL-183747
• UDK: 621.39:629.056.8(043.3)
• COBISS.SI-ID: 282675203
• Datum objave v RUL: 18.06.2026

Sekundarni jezik

• Jezik: Slovenski jezik
• Naslov: Izboljšanje natančnosti navigacijskih sistemov ob prisotnosti motenj z uporabo globokih časovnih grafov : magistrski študijski program druge stopnje Elektrotehnika

Izvleček

Delo obravnava ublažitev posledic namernega motenja GNSS. Problem preoblikujemo v dinamično grafovno regresijo in razvijemo metodo na osnovi globokih časovnih grafnih mrež, osredotočeno na sprejemnik, ki popravlja napako položaja. Na nadzorovanih meritvah doseže najnižjo povprečno napako.

• Ključne besede: GNSS, motnje, popravljanje napak položaja, grafne nevronske mreže, dinamični časovni grafi, odporna navigacija, magisteriji