Pregled instrumentov na področju sprejemanja socialnih robotov (DP1.2) : (raziskovalno poročilo na ARIS J5-70195 projektu)

Hvalič Touzery, Simona (avtor), Šetinc, Mojca (avtor)

Pregled literature v okviru projekta Socialni roboti v oskrbi starejših oseb je bil usmerjen v identifikacijo anketnih merskih instrumentov za proučevanje sprejemanja socialnih robotov med starejšimi osebami in njihovimi neformalnimi oskrbovalci ter v splošni populaciji. Namen pregleda je zagotoviti podlago za razvoj konceptualnega modela in pripravo vprašalnika v nadaljnjih fazah projekta. Sistematično iskanje merskih instrumentov na področju socialnih robotov je bilo izvedeno aprila 2026 z iskalnikom mEga iskalnik NUK. Izmed 166 identificiranih zadetkov je bilo po pregledu relevantnosti v končni nabor vključenih 30 člankov. V analiziranih študijah je bilo identificiranih 19 različnih merskih instrumentov, med katerimi so se nekateri pojavili večkrat. Instrumenti merijo širok spekter konstruktov, povezanih s sprejemanjem socialnih robotov, med drugim zaznano uporabnost, enostavnost uporabe, odnos do robotov, zaupanje, socialno prisotnost, uporabniško izkušnjo, etične pomisleke in negativna stališča do robotov. Med najpogosteje uporabljenimi instrumenti so bili Almere Technology Acceptance Questionnaire (ATAQ), Users’ Needs, Requirements and Abilities Questionnaire (UNRAQ), Godspeed Questionnaire Series (GQS) in Negative Attitudes Toward Robots Scale (NARS). Pregled je pokazal, da raziskave pogosto uporabljajo prilagojene ali kombinirane različice obstoječih instrumentov. Dodatno je bil izveden tudi pregled sive literature, v okviru katerega je bilo identificiranih še 26 dodatnih merskih instrumentov iz 27 virov, pri čemer je bila večina razvita posebej za posamezne študije. Ti instrumenti vključujejo področja, kot so etična sprejemljivost robotov, socialna prisotnost, anksioznost pri interakciji z roboti ter pripravljenost na robotizacijo. Ugotovitve pregleda potrjujejo, da je sprejemanje socialnih robotov večdimenzionalen pojav, zato bodo instrumenti v nadaljnjih fazah projekta uporabljeni predvsem kot vir konstruktov in merskih rešitev za razvoj vprašalnika za potrebe projekta.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: socialni roboti, merski instrumenti, starejše osebe, neformalni oskrbovalci, splošna populacija
• Tipologija: 2.13 - Elaborat, predštudija, študija
• Organizacija: FDV - Fakulteta za družbene vede
• Status publikacije: Objavljeno
• Različica publikacije: Objavljena publikacija
• Leto izida: 2026
• Št. strani: 1 datoteka PDF (145 str.))
• PID: 20.500.12556/RUL-183346
• COBISS.SI-ID: 282034179
• Datum objave v RUL: 17.06.2026

Licence

• Licenca: CC BY-NC 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno 4.0 Mednarodna
• Povezava: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.sl
• Opis: Licenca Creative Commons, ki prepoveduje komercialno uporabo, vendar uporabniki ne rabijo upravljati materialnih avtorskih pravic na izpeljanih delih z enako licenco.

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Review of the instruments measuring acceptance of social robots (WP1.2) : research report of the ARIS project J5-70195

Izvleček

The literature review conducted within the project focused on identifying survey-based measurement instruments used to study the acceptance of social robots among older adults, their informal caregivers, and the general population. The purpose of the review was to provide a foundation for the development of a conceptual model and the design of a questionnaire in the subsequent phases of the project. A systematic search for measurement instruments in the field of social robots was carried out in April 2026 using the mEga search engine of the National and University Library (NUK). Of the 166 records initially identified, 30 articles were included in the final sample following a relevance screening process. The reviewed studies identified 19 different measurement instruments, some of which appeared in multiple studies. These instruments assess a broad range of constructs related to the acceptance of social robots, including perceived usefulness, perceived ease of use, attitudes toward robots, trust, social presence, user experience, ethical concerns, and negative attitudes toward robots. The most frequently used instruments included the Almere Technology Acceptance Questionnaire (ATAQ), the Users’ Needs, Requirements and Abilities Questionnaire (UNRAQ), the Godspeed Questionnaire Series (GQS), and the Negative Attitudes Toward Robots Scale (NARS). The review also showed that researchers frequently employ adapted or combined versions of existing instruments. In addition, a review of the grey literature was conducted, resulting in the identification of a further 26 measurement instruments from 27 sources. Most of these instruments had been developed specifically for individual studies. They cover domains such as the ethical acceptability of robots, social presence, anxiety related to human–robot interaction, and readiness for robotisation. The findings of the review confirm that the acceptance of social robots is a multidimensional phenomenon. Consequently, in the subsequent phases of the project, the identified instruments will primarily serve as a source of constructs and measurement solutions for the development of a project-specific questionnaire.

• Ključne besede: social robots, measurement instruments, older adults, informal caregivers, general population

Projekti

• Financer: ARIS - Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije
• Številka projekta: J5-70195
• Naslov: Socialni roboti v oskrbi starejših oseb: sprejemanje, starizem, cenovna dostopnost in učinki uporabe