Fusion of optical flow and depth data for real-time motion correction in medical robotics

Čampelj, Matej (avtor), Jezeršek, Matija (avtor)

• Jezik: Angleški jezik
• Ključne besede: medical robotics, laser systems, Farneback algorithm
• Vrsta gradiva: Članek v reviji
• Tipologija: 1.08 - Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci
• Organizacija: FS - Fakulteta za strojništvo
• Status publikacije: Objavljeno
• Različica publikacije: Objavljena publikacija
• Leto izida: 2025
• Št. strani: Str. 96-97
• Številčenje: Letn. 14, št. 1/6
• PID: 20.500.12556/RUL-176738
• UDK: 535:004.5
• ISSN pri članku: 2350-3505
• DOI: 10.62020/svet.str.as2025027
• COBISS.SI-ID: 260555523
• Datum objave v RUL: 10.12.2025

Gradivo je del zbornika

• Naslov: Akademija strojništva 2025
• COBISS.SI-ID: 258065667

Gradivo je del revije

• Naslov: Svet strojništva
• Založnik: Zveza strojnih inženirjev Slovenije
• ISSN: 1855-6493
• COBISS.SI-ID: 244837376

Projekti

• Financer: ARIS - Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije
• Številka projekta: P2-0392
• Naslov: Optodinamika

• Financer: EC - European Commission
• Program financ.: European Union - NextGenerationEU
• Številka projekta: TN-02-0782
• Naslov: Hybrid technologies of factories of the future for the green transition
• Akronim: GREENTECH