Dinamika sestavljenih nihal

Plavčak, Tomaž (avtor), Zupan, Dejan (mentor)

V tej diplomski nalogi se ukvarjamo z opisom gibanja sestavljenih nihal z deformabilnimi elementi. Diferencialne enačbe gibanja smo izpeljali z variacijskim računom. Tako dobljen sistem parcialnih diferencialnih enačb smo poenostavili in preuredili v obliko primerno za numerični izračun v okolju Matlab. Pripravili smo programsko kodo za reševanje problema in predstavili nekaj primerov.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: dinamika, nihala, deformabilna telesa, variacijski račun, numerični račun, Matlab
• Vrsta gradiva: Diplomsko delo/naloga
• Organizacija: FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
• Leto izida: 2024
• Datum objave v RUL: 12.09.2024

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Dynamics of compound pendulum systems

Izvleček

In this thesis we worked on describing motion of compound pendulum systems with deformable elements. We derived the differential equations of motion with variational methods. Obtained partial differential equations were then simplified and formulated in form which is required by Matlab's syntax. We wrote the code which solves said equations and then presented some examples.

• Ključne besede: dynamics, pendulums, deformable bodies, variational methods, numeric computation, Matlab