Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Active disturbance rejection control algorithm for the driven branch chain of a polishing robot
ID
Dong, Kaifeng
(
Avtor
),
ID
Li, Jun
(
Avtor
),
ID
Lv, Mengyao
(
Avtor
),
ID
Li, Xin
(
Avtor
),
ID
Gu, Wei
(
Avtor
),
ID
Cheng, Gang
(
Avtor
)
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(2,24 MB)
MD5: C9C2A39DAE9071AEA256E846D9A042B1
URL - Izvorni URL, za dostop obiščite
https://www.sv-jme.eu/sl/article/research-on-the-driven-branch-chain-active-disturbance-rejection-control-algorithm-of-the-polishing-robot/
Galerija slik
Izvleček
To overcome poor error suppression performance and low control accuracy in the polishing robot-driven branch chain control system, this paper proposes an improved active disturbance rejection control (ADRC) from the design of the derived nonlinear function. Subsequently, the tracking differentiator (TD), extended state observer (ESO) and nonlinear state error feedback (SEF) are designed in the ADRC, and the driven branch’s ADRC servo-control system is established based on the permanent magnet synchronous motor (PMSM) with each driven branch. Meantime, by establishing first-order and second-order ADRC, current-loop control, and speed-and-position-loop control are realized, respectively. Finally, this study analysed differences in the speed and motor rotor error performance between the proportional-integral-derivative (PID)control and ADRC control strategy by using Simulink. Furthermore, an experiment platform, including hardware and software, is built to validate some inclusions. The results show that the ADRC not only realises high-precision trajectory tracking control but also ensures the rapid response performance of the system.
Jezik:
Angleški jezik
Ključne besede:
active disturbance rejection control
,
trajectory tracking
,
parallel mechanism
,
driven branch chain
Vrsta gradiva:
Članek v reviji
Tipologija:
1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Status publikacije:
Objavljeno
Različica publikacije:
Objavljena publikacija
Leto izida:
2023
Št. strani:
Str. 509-521
Številčenje:
Vol. 69, no. 11/12
PID:
20.500.12556/RUL-154135
UDK:
681.5
ISSN pri članku:
0039-2480
DOI:
10.5545/sv-jme.2023.680
COBISS.SI-ID:
182629891
Datum objave v RUL:
26.01.2024
Število ogledov:
387
Število prenosov:
12
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Objavi na:
Gradivo je del revije
Naslov:
Strojniški vestnik
Skrajšan naslov:
Stroj. vestn.
Založnik:
Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije [etc.], = Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia [etc.
ISSN:
0039-2480
COBISS.SI-ID:
762116
Licence
Licenca:
CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:
To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Sekundarni jezik
Jezik:
Slovenski jezik
Naslov:
Regulacijski algoritem z aktivnim odpravljanjem motenj za gnano verigo polirnega robota
Ključne besede:
ADRC
,
sledenje trajektoriji
,
paralelni mehanizem
,
gnana veriga
,
PMSM
,
polirni robot
,
PID
Projekti
Financer:
Drugi - Drug financer ali več financerjev
Program financ.:
Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education Institutions (PAPD) and the National Natural Science Foundation of China
Številka projekta:
52275039
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Nazaj