Delavni prostor redundantnih robotov

Alič, Gregor (avtor), Pavešić, Petar (mentor)

V tem delu je predstavljen članek z naslovom ”A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots”. Predstavil bom kako delujejo vsi algoritmi, ki so bili predlagani v okviru tega članka in predlagal nekaj izboljšav, ki vplivajo na časovno zahtevnost algoritmov.

• Jezik: Slovenski jezik
• Ključne besede: robot, algoritem, delavni prostor
• Vrsta gradiva: Diplomsko delo/naloga
• Tipologija: 2.11 - Diplomsko delo
• Organizacija: FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko; FMF - Fakulteta za matematiko in fiziko
• Leto izida: 2023
• PID: 20.500.12556/RUL-150267
• COBISS.SI-ID: 169081091
• Datum objave v RUL: 15.09.2023

Sekundarni jezik

• Jezik: Angleški jezik
• Naslov: Workspace of redundant robots

Izvleček

This theisis is based on an article with a title ”A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots”. I will describe how all the algorithms proposed within this article work and suggest some improvements that affect the time complexity of the algorithms.

• Ključne besede: robot, algorithm, workspace