Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Joint calibration of a multimodal sensor system for autonomous vehicles
ID
Muhovič, Jon Natanael
(
Avtor
),
ID
Perš, Janez
(
Avtor
)
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(10,06 MB)
MD5: 24563B0496F149419A393A5DF14964A4
URL - Izvorni URL, za dostop obiščite
https://www.mdpi.com/1424-8220/23/12/5676
Galerija slik
Izvleček
Multimodal sensor systems require precise calibration if they are to be used in the field. Due to the difficulty of obtaining the corresponding features from different modalities, the calibration of such systems is an open problem. We present a systematic approach for calibrating a set of cameras with different modalities (RGB, thermal, polarization, and dual-spectrum near infrared) with regard to a LiDAR sensor using a planar calibration target. Firstly, a method for calibrating a single camera with regard to the LiDAR sensor is proposed. The method is usable with any modality, as long as the calibration pattern is detected. A methodology for establishing a parallax-aware pixel mapping between different camera modalities is then presented. Such a mapping can then be used to transfer annotations, features, and results between highly differing camera modalities to facilitate feature extraction and deep detection and segmentation methods.
Jezik:
Angleški jezik
Ključne besede:
USV
,
calibration
,
multimodal system
,
annotation
,
autonomous vehicle
Vrsta gradiva:
Članek v reviji
Tipologija:
1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:
FE - Fakulteta za elektrotehniko
Status publikacije:
Objavljeno
Različica publikacije:
Objavljena publikacija
Leto izida:
2023
Št. strani:
Str. 1-22
Številčenje:
Vol. 23, iss. 12, [article no.] 5676
PID:
20.500.12556/RUL-148255
UDK:
681.586: 621.713.3
ISSN pri članku:
1424-8220
DOI:
10.3390/s23125676
COBISS.SI-ID:
160796163
Datum objave v RUL:
07.08.2023
Število ogledov:
312
Število prenosov:
30
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Objavi na:
Gradivo je del revije
Naslov:
Sensors
Skrajšan naslov:
Sensors
Založnik:
MDPI
ISSN:
1424-8220
COBISS.SI-ID:
10176278
Licence
Licenca:
CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:
http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:
To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Sekundarni jezik
Jezik:
Slovenski jezik
Ključne besede:
USV
,
kalibracija
,
večmodalni sistem
,
anotacije
,
avtonomno plovilo
Projekti
Financer:
ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:
J2-2506-2020
Naslov:
Adaptivne globoke metode zaznavanja za avtonomna plovila
Financer:
ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:
P2-0095-2020
Naslov:
Vzporedni in porazdeljeni sistemi
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Nazaj