Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Rigid-hyperelastic coupling dynamic model and dynamic characteristics of spring type of traction robot
ID
Zhao, Jianguo
(
Avtor
),
ID
Wang, Binfan
(
Avtor
),
ID
Liu, Qingyou
(
Avtor
),
ID
Wang, Guorong
(
Avtor
),
ID
Zeng, Xiangfeng
(
Avtor
)
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(2,20 MB)
MD5: 5E77F24AC76EAC8A68B3D8363D6F3C13
URL - Izvorni URL, za dostop obiščite
https://www.sv-jme.eu/sl/article/rigid-hyperelastic-coupling-dynamic-model-and-dynamic-characteristics-of-spring-type-of-traction-robot/
Galerija slik
Izvleček
The traditional anchoring mechanism of the traction robot is rigid, which is easy to be stuck in the wellbore. In order to solve the problem produced by the rigid anchoring mechanism of the traction robot, a novel anchoring mechanism was proposed based on the spring type of anchoring mechanism of the inclined block. The key to make the traction robot motion is whether the traction robot can be anchored on the wellbore under the action of the traction force. Therefore, a rigid-hyperelastic coupling dynamic model of the spring type of anchoring mechanism under the action of the traction force was established. On the basis, the effects of span, width, thickness and chamfer parameters on the anchoring performance of the spring type of traction robot were analyzed. Through the experimental comparison, it was found that the error between the theoretical supporting force and the experimental supporting force is only 6.1%, and the maximum error of theoretical and experimental maximum traction force is 4.9%. Experiments verified the correctness of the rigid-hyperelastic coupling dynamic model. The research results of this paper lay a foundation for the structural design and engineering application of spring type of traction robot. It can effectively ensure the downhole safety of oil and gas wells.
Jezik:
Angleški jezik
Ključne besede:
spring-type
,
traction robots
,
spring-type of rigid-elastic coupling dynamic model
,
spring-type of anchoring mechanism
,
motion anchoring
Vrsta gradiva:
Članek v reviji
Tipologija:
1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Status publikacije:
Objavljeno
Različica publikacije:
Objavljena publikacija
Datum objave:
01.11.2022
Leto izida:
2022
Št. strani:
Str. 669-682
Številčenje:
Vol. 68, no. 11
PID:
20.500.12556/RUL-143252
UDK:
531.3:007.52
ISSN pri članku:
0039-2480
DOI:
10.5545/sv-jme.2022.219
COBISS.SI-ID:
133106435
Datum objave v RUL:
09.12.2022
Število ogledov:
476
Število prenosov:
64
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Objavi na:
Gradivo je del revije
Naslov:
Strojniški vestnik
Skrajšan naslov:
Stroj. vestn.
Založnik:
Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije [etc.], = Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia [etc.
ISSN:
0039-2480
COBISS.SI-ID:
762116
Licence
Licenca:
CC BY-NC 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno 4.0 Mednarodna
Povezava:
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.sl
Opis:
Licenca Creative Commons, ki prepoveduje komercialno uporabo, vendar uporabniki ne rabijo upravljati materialnih avtorskih pravic na izpeljanih delih z enako licenco.
Sekundarni jezik
Jezik:
Slovenski jezik
Naslov:
Dinamični model togo-hiperelastične sklopitve in dinamične lastnosti vzmetnega vlečnega robota
Ključne besede:
vzmetni vlečni robot
,
dinamični model togo-hiperelastične sklopitve
,
optimizacija konstrukcije
,
sidranje
,
dinamične lastnosti
Projekti
Financer:
Drugi - Drug financer ali več financerjev
Program financ.:
National Natural Science Foundation of China
Številka projekta:
52004232,
Financer:
Drugi - Drug financer ali več financerjev
Program financ.:
National Natural Science Foundation of China
Številka projekta:
U19A200380
Financer:
Drugi - Drug financer ali več financerjev
Program financ.:
Sichuan Science and Technology Program
Številka projekta:
23QYCX0060
Financer:
Drugi - Drug financer ali več financerjev
Program financ.:
Sichuan Science and Technology Program
Številka projekta:
JG2021-624
Financer:
Drugi - Drug financer ali več financerjev
Program financ.:
Sichuan Science and Technology Program
Številka projekta:
2021YFS0305
Financer:
Drugi - Drug financer ali več financerjev
Program financ.:
Sichuan Science and Technology Program
Številka projekta:
22QYCX0196
Financer:
Drugi - Drug financer ali več financerjev
Program financ.:
Sichuan Provincial Key Lab of Process Equipment and Control
Številka projekta:
GK202006
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Nazaj