izpis_h1_title_alt

Testiranje geodetskih sprejemnikov GNSS: kinematična izmera v oteženih pogojih : magistrsko delo št.: 154/II. GIG
ID Joveska, Sara (Avtor), ID Pavlovčič Prešeren, Polona (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (14,95 MB)
MD5: 8BDF7CD55C92D9DF66D066A7EEB12A69

Izvleček
Kinematična določitev položaja z GNSS danes vse bolj pridobiva na pomenu, v geodeziji zaradi direktnega pozicioniranja daljinsko vodenih letalnikov, izven geodezije pa tudi zaradi razvoja samovozečih vozil. Več kot očitno je, da senzorski sistemi, ki uporabljajo samo tehnologijo GNSS, niso primerni za uporabo v hitro spreminjajočem se okolju vozila. V dani nalogi nas je zanimalo, v katerih situacijah se dogodijo težave pozicioniranja in koliko različnih sistemi potrebujejo, da lahko ponovno določijo položaj ustrezne kakovosti. Izmero na širšem območju Ljubljane smo naredili z dvema metodama, z določitvijo položaja v realnem času (angl. Real-Time-Kinematic -RTK) in z naknadno obdelavo (angl. Post-Processing Kinematic), pri čemer smo uporabili tri sprejemnike Leica dveh serij, in sicer: Leica GS15 in Leica GS18T. Instrumente smo postavili na streho avtomobila in se peljali po vnaprej določeni trasi, ki je vsebovala različne ovire (podvozi, tuneli, gozd, visoke zgradbe itd.). Opazovanja smo obdelali s komercialno programsko opremo Leica Inifinity in odprtokodno opremo RTKlib. Analizirali smo rezultate in ugotovili, da ne moremo trditi, da v enakih pogojih uporaba različnih instrumentov vodi do enakih rezultatov. Enako velja tudi za primerjavo med metodami izmere. Tekom raziskave smo ugotovili, da so bile naknadno obdelana opazovanja s programskim paketom Leica Inifinity precej bolj skladna s položaja, določenimi z RTK-metodo izmere, proti položajem, ki smo jih pridobili z uporabo programskega paketa RTKlib. Dano raziskavo bi lahko v prihodnje nadaljevali z oceno kakovosti meritev, ki jih pridobimo z integriranimi GNSS/INS senzorji, ki omogočajo določitev položaja tudi v času izgube signalov GNSS.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:geodezija, magistrska dela, GIG, RTK, PPK, kinematična izmera, GNSS, geodetski sprejemniki
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[S. Joveska]
Leto izida:2022
Št. strani:XII, 58 str.
PID:20.500.12556/RUL-140079-a0f3c217-da85-217e-4ddd-3aeaa3c0a4b7 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:528.28:528.5(043.3)
COBISS.SI-ID:125150723 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:10.09.2022
Število ogledov:962
Število prenosov:108
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Testing GNSS geodetic receivers: kinematic survey in harsh conditions : master thesis no.: 154/II. GIG
Izvleček:
Kinematic GNSS positioning is becoming increasingly important today, both in surveying through direct positioning of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) and in navigation through the development of autonomous driving vehicles. It is more than obvious that sensor systems using only GNSS technology are not suitable for use in the rapidly changing vehicle environment. In a specific task, we were interested in the situations in which position determination problems occur and how many different systems are required to determine a position with reasonable quality. We performed two methods of position determination in the Ljubljana area, Real-Time Kinematic (RTK) and Post-Processing Kinematic (PPK), using three Leica receivers from two series, the Leica GS15 and the Leica GS18T. The instruments were placed on the roof of a car and driven along a predefined route with various obstacles (underpasses, tunnels, forests, tall buildings, etc.). The observations were processed using the commercial software Leica Inifinity and the open-source software RTKlib. The results were analyzed and it was found that it cannot be said that using different instruments under the same conditions will give the same results. The same is true for the comparison between the surveying methods. During the study, we found that the observations post-processed with the Leica Inifinity software package matched the positions determined by the RTK survey method much better than the positions determined with the RTKlib software package. The present study could be continued in the future by evaluating the quality of measurements with integrated GNSS/INS sensors, which allow positioning even when GNSS signals are lost.

Ključne besede:geodesy, master thesis, RTK, PPK, kinematic survey, GNSS, geodetic receivers

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj