izpis_h1_title_alt

Preprosta računalniško krmiljena batna črpalka na osnovi injekcijske brizge
ID Ahačič, Gašper (Avtor), ID Brojan, Miha (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu, ID Vrabič, Rok (Komentor)

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,06 MB)
MD5: A7837628C5E3A26A4BEDDE01F178ADA7

Izvleček
V zaključni nalogi obravnavamo preprosto računalniško krmiljeno batno črpalko z injekcijsko brizgo, ki jo lahko krmilimo s pomočjo mikrokrmilnika Arduino. Sestavili smo program za mikrokrmilnik, ki nam omogoča dve vrsti krmiljenja. Omogoča nam ločeno krmiljenje pomika ter krmiljenje tlaka. Pri nastavljenem pomiku lahko na zunanjem senzorju opazujemo tlak, ki ga dosežemo pri določenem pomiku. Ko črpalko krmilimo z nastavljanjem tlaka, program s pomočjo PID krmilja znotraj programa uravnava pomik bata injekcijske brizge. Povratno informacijo, potrebno za delovanje PID krmilja, nam omogoča senzor tlaka, ki je povezan na mikrokrmilnik. Premikanje bata zagotovimo s pomočjo koračnega motorja, prenos rotacije motorja na navojno vreteno, s pomočjo katerega dosežemo pomikanje bata, zagotovimo z zobatim jermenom. Kot varovalko pred prevelikim pomikom bata namestimo končna stikala.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:batna črpalka, injekcijska brizga, mikrokrmilnik Arduino, koračni motor, PID krmiljenje, 3D tisk
Vrsta gradiva:Zaključna naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[G. Ahačič]
Leto izida:2022
Št. strani:XIV, 36 f.
PID:20.500.12556/RUL-139767 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:681.5:004.451.25(043.2)
COBISS.SI-ID:122263555 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:07.09.2022
Število ogledov:365
Število prenosov:40
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:A simple syringe-based computer-controlled piston pump
Izvleček:
In this thesis a simple syringe-based computer-controlled piston pump is presented. The pump is controlled with microcontroller Arduino. We made a program, which allows us to control the pump in two modes. One mode allows us to choose the length and direction of the path for the piston to move. During this mode we can monitor the pressure caused by the displacement of the piston. The second mode allows us to control the pump with the help of PID control. We measure the current pressure via pressure sensor, connected to the microcontroller. That information is needed for the PID control to work. Moving of the piston is ensured with the stepper motor. The transition from rotation of the motor to linear movement of the piston is ensured with the threaded spindle and the toothed belt. As a safety to ensure that the piston does not move too far into the construction, we mounted two end switches, which stop the movement of the piston.

Ključne besede:piston pump, syringe, microcontroller Arduino, stepper motor, PID control, 3D printing

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj