izpis_h1_title_alt

Integracija robotskega manipulatorja Niryo One v sistem Manus
ID AHTIK, ALJAŽ SEBASTJAN (Avtor), ID Čehovin Zajc, Luka (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (5,22 MB)
MD5: 8BFD08B70CA30046C80F9CEDC865083E

Izvleček
Robotika postaja s težnjo po avtomatizaciji vse bolj pomembna veja znanosti. Uporaba za različne namene zahteva vedno bolj napredne naprave, učenje na njih pa je zaradi visoke cene in kompleksne programske opreme oteženo. V tem delu smo obravnavali odprtokodni manipulator Niryo One, ovrednotili zahtevnost sestavljanja in ga integrirali v sistem Manus. Za integracijo smo spremenili izvorni kodi manipulatorja in sistema ter razvili vmesnik med njima. Na koncu smo celotni izdelek testirali in opredelili njegove težave in omejitve. Končni izdelek predstavlja cenovno ugoden, a zmogljiv manipulator za namene izobraževanja na fakulteti. Delo opisuje tudi postopek integracije poljubnega manipulatorja v omenjeni sistem, skupaj s težavami, ki se ob tem pojavijo. Predlagamo spremembe sistema, ki bi v prihodnje lahko ta postopek olajšale.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:robotika, robotski manipulator, robot, manipulator, Manus, Niryo One, integracija
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Leto izida:2022
PID:20.500.12556/RUL-139730 Povezava se odpre v novem oknu
COBISS.SI-ID:121812995 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:06.09.2022
Število ogledov:433
Število prenosov:47
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Integration of the Niryo One robot manipulator into the Manus system
Izvleček:
The field of robotics is, with the need for automatisation, becoming an increasingly important field of research. The use of robot manipulators for various tasks demands powerful machines which, due to their high cost and complex software, makes them less accessible for educational purposes. Keeping this in mind we assembled a more affordable open source robot manipulator Niryo One and integrated it into the Manus system. To achieve this we adjusted the original codes of the manipulator and the system and developed a connecting interface. Finally we tested the integrated device and pointed out some of its problems and limitations. The final product represents an affordable, yet powerful robot manipulator for use in education at the faculty. Furthermore we describe the procedure of integrating a manipulator into the aforementioned system along with the problems that came up during our work. In addition, we propose some alterations to the system that could simplify this process in the future.

Ključne besede:robotics, robot manipulator, robot, manipulator, Manus, Niryo One, integration

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj