izpis_h1_title_alt

Modeliranje in simulacija sistema notranjega transporta z avtonomnimi mobilnimi roboti v proizvodnji brizganih komponent
ID Eržen, Fred (Avtor), ID Berlec, Tomaž (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (9,55 MB)
MD5: BD209C0CB88FA5C88517EAFF5B74491A

Izvleček
V magistrski nalogi je obravnavan nov sistem notranjega transporta materiala v proizvodnji brizganih komponent. Gre za sistem avtonomnih mobilnih robotov v kombinaciji z ostalo opremo za ravnanje z materialom. Pred postavitvijo takega sistema je smiselno izdelati simulacijo, zato smo s pomočjo programskega orodja Flexsim izdelali simulacijski model celotne tovarne skupaj z vso opremo za ravnanje z materialom. Simulirali smo različne scenarije in določili okvirno število avtonomnih mobilnih robotov, delavcev in preverili ustreznost ostale opreme. Z analizo toka vrednosti smo izvedli primerjavo starega in novega sistema in s tem potrdili ustreznost sistema.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:avtonomni mobilni roboti, notranji transport, optimizacija, ozka grla, pretočni čas, proizvodnja, simulacija diskretnega dogodka
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga
Tipologija:2.09 - Magistrsko delo
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Kraj izida:Ljubljana
Založnik:[F. Eržen]
Leto izida:2022
Št. strani:XXVI, 99 str.
PID:20.500.12556/RUL-139634 Povezava se odpre v novem oknu
UDK:658.52.011.56:007.52(043.2)
COBISS.SI-ID:120915459 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:06.09.2022
Število ogledov:539
Število prenosov:189
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Modeling and simulation of material handling system using autonomous mobile robots in a manufacturing plant producing moulded components
Izvleček:
This master's thesis addresses a new material handling system at a manufacturing plant producing moulded components. The system includes autonomous mobile robots combined with other material handling equipment. A simulation should be carried out prior to the set-up of such a system. Therefore, the Flexsim software was used to make a simulation model of the whole factory together with all the material handling equipment. Various scenarios were simulated, an indicative number of autonomous mobile robots and workers was determined, and the adequacy of other equipment was verified. The old and the new systems were compared using value stream mapping, confirming the suitability of the system.

Ključne besede:autonomous mobile robots, bottlenecks, discrete event simulation, internal transportation, lead time, manufacturing, optimization

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj