Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Indices to evaluate the performance of force transmission and constraint for parallel mechanisms
ID
Zhang, Tie
(
Avtor
),
ID
Cao, Yachao
(
Avtor
),
ID
Ma, Guangcai
(
Avtor
)
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(3,21 MB)
MD5: 8710A80398FB1B9F19B4E9C8BE94C4CD
URL - Izvorni URL, za dostop obiščite
https://www.sv-jme.eu/sl/article/indices-to-evaluate-performance-of-force-transmission-and-constraint-for-parallel-mechanisms/
Galerija slik
Izvleček
The force transmission and constraint ability significantly influence the performance of parallel mechanisms (PMs), such as force dexterity, overall rigidity and accuracy. The transmission wrench screw (TWS) transmits the force between the actuator and end-effector, and the constraint wrench screw (CWS) resists structural deformations. They significantly influence the manipulability to transmit force and the consistency to resist deformations. In this study, two new indices are proposed to evaluate their manipulability and consistency. The indices are notable for their unit homogeneity, frame independence, and measurement facility without interference. By taking three PMs with different mobility properties as examples, the effectiveness of the two indices for evaluating the manipulability to transmit force and the consistency to resist deformations is verified. Based on the indices, the configuration of a 3-CRU (C a cylindrical joint, R a revolute joint, and U a universal joint) PM with optimal force transmission and constraint ability is constructed.
Jezik:
Angleški jezik
Ključne besede:
force transmission
,
force constraint consistency
,
screws
,
parallel mechanisms
Vrsta gradiva:
Članek v reviji
Tipologija:
1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Status publikacije:
Objavljeno
Različica publikacije:
Objavljena publikacija
Datum objave:
13.04.2022
Leto izida:
2022
Št. strani:
13 str.
Številčenje:
Vol. 68, no. 6
PID:
20.500.12556/RUL-138117
UDK:
621.88
ISSN pri članku:
0039-2480
DOI:
10.5545/sv-jme.2021.7378
COBISS.SI-ID:
114897923
Datum objave v RUL:
11.07.2022
Število ogledov:
451
Število prenosov:
58
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Objavi na:
Gradivo je del revije
Naslov:
Strojniški vestnik
Skrajšan naslov:
Stroj. vestn.
Založnik:
Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije [etc.], = Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia [etc.
ISSN:
0039-2480
COBISS.SI-ID:
762116
Licence
Licenca:
CC BY-NC 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno 4.0 Mednarodna
Povezava:
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.sl
Opis:
Licenca Creative Commons, ki prepoveduje komercialno uporabo, vendar uporabniki ne rabijo upravljati materialnih avtorskih pravic na izpeljanih delih z enako licenco.
Začetek licenciranja:
13.04.2022
Sekundarni jezik
Jezik:
Slovenski jezik
Naslov:
Indeksi za vrednotenje zmogljivosti prenosa sile in omejitev pri paralelnih mehanizmih
Ključne besede:
prenos sile
,
omejevanje sil
,
vijaki
,
paralelni mehanizmi
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Nazaj