Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.
Nacionalni portal odprte znanosti
Odprta znanost
DiKUL
slv
|
eng
Iskanje
Brskanje
Novo v RUL
Kaj je RUL
V številkah
Pomoč
Prijava
Nonlinear control of a pneumatic actuator based on a dynamic friction model
ID
Bo Tran, Xuan
(
Avtor
)
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(6,53 MB)
MD5: DCAC6056F39B1525FE1A0DDA164A3724
URL - Izvorni URL, za dostop obiščite
https://www.sv-jme.eu/?ns_articles_pdf=/ns_articles/files/ojs/7236/public/7236-41341-1-PB.pdf&id=6651
Galerija slik
Izvleček
This paper presents a new controller for the position of a pneumatic actuator. The controller is designed based on the multiple-surface sliding control method in combination with a frictional compensator. The multiple-surface sliding control method is applied to deal with the nonlinear characteristics of the pneumatic system, and the frictional compensator is applied to compensate for the friction force in the pneumatic actuator. The friction force is estimated based on a dynamic friction model (the LuGre model). Both simulation and experimental studies are done to evaluate the new controller. The evaluation results indicate significant improvement in the tracking position error of the new controller comparing to the multiple-surface sliding controller without friction compensation and other nonlinear controllers.
Jezik:
Angleški jezik
Ključne besede:
pneumatic actuator
,
nonlinear control
,
friction compensation
,
dynamic friction model
Vrsta gradiva:
Članek v reviji
Tipologija:
1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:
FS - Fakulteta za strojništvo
Status publikacije:
Objavljeno
Različica publikacije:
Objavljena publikacija
Leto izida:
2021
Št. strani:
Str. 458-472
Številčenje:
Vol. 67, no. 9
PID:
20.500.12556/RUL-132159
UDK:
621.5:62-5(045)
ISSN pri članku:
0039-2480
DOI:
10.5545/sv-jme.2021.7236
COBISS.SI-ID:
80467203
Datum objave v RUL:
14.10.2021
Število ogledov:
797
Število prenosov:
198
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Objavi na:
Gradivo je del revije
Naslov:
Strojniški vestnik
Skrajšan naslov:
Stroj. vestn.
Založnik:
Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije [etc.], = Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia [etc.
ISSN:
0039-2480
COBISS.SI-ID:
762116
Sekundarni jezik
Jezik:
Slovenski jezik
Naslov:
Nelinearno vodenje pnevmatskega aktuatorja na osnovi dinamičnega modela trenja
Ključne besede:
pnevmatski valji
,
nelinearno vodenje
,
kompenzacija trenja
,
dinamični model trenja
Podobna dela
Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:
Nazaj